Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta em relação a sistemas de primeira ordem, especialmente no contexto de controle de temperatura. A) Se submetido a uma entrada do tipo degrau unitário, a saída do sistema térmico apresentará um sobressinal. - Sistemas de primeira ordem não apresentam sobressinal. Portanto, essa alternativa está incorreta. B) A velocidade de resposta depende da posição do polo da planta, quanto mais afastado da origem do plano s, mais lenta será a resposta. - Isso é verdade. Quanto mais afastado o polo estiver da origem, mais lenta será a resposta do sistema. Essa alternativa está correta. C) Os sistemas de primeira ordem podem possuir um polo complexo com parte real e parte imaginária. - Sistemas de primeira ordem têm apenas polos reais. Portanto, essa alternativa está incorreta. D) O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na forma G(s) = B/(s+A), onde A representa o módulo do polo da função de transferência. - A forma correta de uma função de transferência de um sistema de primeira ordem é G(s) = K/(s + A), onde K é o ganho. Portanto, essa alternativa está incorreta. E) O sistema térmico em questão apresenta uma resposta cujo valor final não depende dos valores de B e A da função de transferência G(s). - O valor final de um sistema de primeira ordem depende do ganho (B) e do polo (A). Portanto, essa alternativa está incorreta. Diante da análise, a alternativa correta é: B) A velocidade de resposta depende da posição do polo da planta, quanto mais afastado da origem do plano s, mais lenta será a resposta.