Sim, é correto afirmar que o gastrocnêmio é um dos principais músculos biarticulares envolvidos durante o agachamento. O gastrocnêmio, que é um músculo da panturrilha, atua tanto na flexão do joelho quanto na dorsiflexão do tornozelo, desempenhando um papel importante na estabilização e na geração de força durante o movimento do agachamento. Além dele, o reto femoral também é um músculo biarticular que contribui para o agachamento, pois atua na flexão do quadriló e na extensão do joelho.