Vamos analisar cada uma das alternativas em relação aos serviços disponíveis no Turtlesim: A) O serviço "/spawn" cria uma tartaruga no ambiente simulado. - Correto. Este serviço é utilizado para adicionar uma nova tartaruga ao ambiente. B) O serviço "/clear" faz o reset do simulador. - Parcialmente correto, mas não é um "reset" completo. Ele limpa o traçado da tartaruga, mas não reinicia o simulador. C) O serviço "/turtle1/cmd_vel" é utilizado para determinar a velocidade da tartaruga. - Correto. Este serviço é usado para enviar comandos de velocidade à tartaruga. D) O serviço "/turtle1/cmd_vel" retorna a posição da tartaruga no ambiente simulado. - Incorreto. Este serviço não retorna a posição, mas sim aceita comandos de velocidade. E) O serviço "/kill" é utilizado para limpar todo o traçado que a tartaruga fez durante a simulação. - Incorreto. O serviço "/kill" é usado para remover uma tartaruga do ambiente, não para limpar o traçado. Com base na análise, as alternativas corretas são A e C. No entanto, se você precisa escolher apenas uma, a mais diretamente relacionada ao funcionamento do Turtlesim é a opção A: "O serviço "/spawn" cria uma tartaruga no ambiente simulado."