Parece que sua pergunta está relacionada a um tema específico de Direito Processual Penal, mas não está clara. Se você está se referindo à necessidade de perícia médica em casos de prisão preventiva ou urgência, a regra geral é que a perícia médica oficial é necessária para comprovar a condição de saúde do investigado, especialmente se isso impactar a decisão sobre a prisão. Em casos de urgência, pode haver a possibilidade de medidas provisórias, mas a realização da perícia oficial é fundamental para garantir a legalidade e a proteção dos direitos do investigado. Se precisar de mais detalhes sobre um aspecto específico, sinta-se à vontade para perguntar!