Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta sobre elisão fiscal (planejamento tributário): A) Para a realização do planejamento tributário deve ser verificado o regime tributário aplicável à empresa, independente do mapeamento das atividades exercidas por ela. - Esta afirmação é incorreta, pois o mapeamento das atividades é fundamental para um planejamento tributário eficaz. B) Algumas situações que caracterizam a elisão fiscal em decorrência da lei são as imunidades fiscais feitas pela União, Estados e Municípios. - Esta alternativa é confusa, pois imunidades fiscais não são consideradas elisão fiscal, mas sim isenções legais. C) A elisão fiscal engloba os atos de tomada de ações para reduzir ou deixar de recolher tributos depois da ocorrência do fato gerador. - Esta afirmação é incorreta, pois a elisão fiscal ocorre antes do fato gerador, visando evitar a incidência tributária. D) Incentivos fiscais, como as leis de incentivo às atividades específicas como esporte, cultura e terceiro setor podem ser caracterizados como elisão fiscal. - Esta alternativa está correta, pois os incentivos fiscais são uma forma de planejamento tributário que visa reduzir a carga tributária de forma legal. Portanto, a alternativa correta é: D.