Para determinar a estabilidade dos sistemas representados pelas funções de transferência, precisamos analisar os polos de cada função. Um sistema é considerado estável se todos os polos estão no semiplano esquerdo do plano complexo (ou seja, têm parte real negativa). Vamos analisar cada função de transferência: 1. G1(s) = 1/(s + 3): O polo é s = -3 (estável). 2. G2(s) = 1/(s² + 3s + 2): Os polos são as raízes da equação s² + 3s + 2 = 0, que são s = -1 e s = -2 (estável). 3. G3(s) = 1/(s² - 1): Os polos são s = 1 e s = -1 (não estável, pois s = 1 está no semiplano direito). 4. G4(s) = 1/(s² - 3s + 2): Os polos são as raízes da equação s² - 3s + 2 = 0, que são s = 1 e s = 2 (não estável, pois ambos estão no semiplano direito). 5. G5(s) = (s - 1)/(s² + 2.5s + 4): O denominador tem polos que podem ser encontrados pela equação s² + 2.5s + 4 = 0. Calculando o discriminante, temos 2.5² - 4*1*4 = 6.25 - 16 = -9.75, que indica que os polos são complexos conjugados com parte real negativa (estável). Agora, resumindo a estabilidade: - G1: Estável - G2: Estável - G3: Não estável - G4: Não estável - G5: Estável Portanto, os sistemas estáveis são G1, G2 e G5. A alternativa correta é: c. G1, G2 e G5.