De acordo com a Lei 14.133/2021, a modalidade de licitação que é caracterizada pela contratação de objeto que envolva inovação tecnológica ou técnica é o "Diálogo Competitivo". Essa modalidade é utilizada quando a administração pública não consegue definir de forma precisa as soluções que atendam suas necessidades, permitindo um diálogo com os licitantes para desenvolver as melhores propostas. Analisando as opções: A. Leilão - Utilizado para a venda de bens móveis inservíveis. B. Concorrência - Modalidade geral, mas não específica para inovação. C. Concurso - Usado para a seleção de trabalhos técnicos, artísticos ou culturais. D. Diálogo competitivo - Correta, pois envolve inovação tecnológica. E. Pregão - Usado para aquisição de bens e serviços comuns. Portanto, a alternativa correta é: D. Diálogo competitivo.