Ler em VOZ alta Em sistemas de controle é comum conhecer 0 modelo matemático da planta ou do processo a ser controlado. BA Com base neste modelo é possível chegar a conclusões sobre a capacidade do sistema a ser controlado. Além disso, é possível chegar a conclusões sobre a capacidade de 0 sistema % ser observável, N 0 THE caracteriza a capacidade de implementar ao sistema observadores de estado para a estimação das suas variáveis de estado. o projeto de estimadores de estado está vinculada a necessidade de conhecer 0 valor de uma variável de estado, mas que por algum motivo não é possível medir diretamente esta variável por meio de sensores. Deste pondo de vista considere 0 seguinte E sistema representado em espaço de estados 1 Em relação ao texto acima e considerando 0 sistema dado é correto 0 que se afirma em 1. A matriz de controlabilidade é dada por To 1 4 -3. II. A matriz de observabilidade é dada por [1 01 2. III. Para que 0 sistema seja totalmente observável, 0 posto da matriz de observabilidade deve ser igual a 1. IV. Para a que 0 sistema seja completamente controlável, por meio a matriz de transformação linear, OS autovalores de A, em ż = P⁻¹APz +