A obrigação tributária principal refere-se ao dever de pagar tributos, como impostos, contribuições e taxas, que as empresas devem cumprir em relação ao fisco. Já a obrigação acessória diz respeito às obrigações de informar, como a entrega de declarações e documentos que visam prestar contas ao poder público sobre a situação fiscal da empresa. Em resumo: - Obrigação Principal: Pagamento de tributos. - Obrigação Acessória: Entrega de declarações e informações ao fisco. Essas obrigações são essenciais para a regularidade fiscal das empresas.