FASE 2 - AUTOMAÇÃO PROCESSO DE ENVASAMENTO DE LEITE

"A linguagem ladder é uma das linguagens de programação de CLPs mais utilizada, principalmente pelo fato de possuir grande semelhança com os diagramas elétricos industriais e por ser desenvolvida a partir de símbolos gráficos de fácil compreensão para os profissionais que dominavam o controle lógico a relé" (Petruzella, 2014, p. 76).

Fonte: PETRUZELLA, F. F. Controladores lógicos programáveis. 4. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014.

O termo ladder vem da mesma palavra em inglês, que significa escada, e o diagrama gráfico gerado, por sua vez, possui o formato de uma escada; na qual as laterais correspondem aos barramentos de alimentação e nos degraus estão os elementos como contatos e bobinas.

Ao fazer a programação em ladder, deve-se analisar algumas especificidades, considerando cinco fases para a correta programação utilizando esta linguagem:

1. Listar as entradas e saídas do sistema e introduzir os comentários associados. Por exemplo: sensores, botoeiras de acionamento etc.

2. Listar as funções de automatismo a efetuar: contagem, temporização, programação diária etc.

3. Realizar cada função, considerando os dados de entrada e saída junto aos parâmetros de regulação.

4. Comentar cada função, indicando o que é feito para facilitar o entendimento do processo e análise de erros.

5. Testar cada função utilizando a ferramenta de simulação.

Funcionamento do processo

Você é responsável por implementar a automação de uma pequena parte de um processo de envasamento de leite. Nesse processo, você controlará tanto o nível do reservatório da matéria-prima como o acionamento da esteira e o envasamento da embalagem.

O processo todo será acionado por meio de uma chave seletora. Após essa chave estar ao nível lógico alto (ligada), a seguinte lógica deve ocorrer:

Para o controle do nível no reservatório, você terá dois sensores de nível, um na parte inferior e outro na parte superior do reservatório; caso o sensor da parte inferior (SI) sinalize não haver mais líquido sobre ele, uma bomba elétrica (B1) deve ser acionada para o enchimento do reservatório; quando o sensor superior (SS) indicar a presença e líquido, essa bomba deve ser desativada.

Para o controle do envasamento, temos uma esteira acionada por um motor elétrico (M1). Essa esteira estará ativa até que o sensor de presença (SP) ative, indicando que a embalagem está na posição correta para o preenchimento com o líquido do reservatório. Um temporizador contará 2 segundos a partir da chegada da embalagem e, após isso, ativará outra bomba elétrica (B2) que encherá a embalagem. Conforme a vazão da bomba e a capacidade da embalagem, você estabeleceu que a bomba B2 deve ficar ativa por 5 segundos para encher a embalagem até o nível estipulado.

Após o enchimento, um operador retira a embalagem da esteira, liberando o sensor de presença SP e reativando o motor elétrico M1.

Algumas considerações para o funcionamento do processo:

- O processo deve ser desativado a qualquer momento por um botão de emergência.

- A bomba B2 e o motor M1 não podem estar ativos ao mesmo tempo.

- Caso o sensor de presença SP seja desativado durante as temporizações, a bomba B2 não pode ser ligada.

O sistema descrito é ilustrado pela figura a seguir:

Figura 2- Sistema de controle de nível do reservatório, acionamento de esteira e envase da embalagem

Fonte: Atlas das Engenharias – Unicesumar – Disponível em: https://221322w.ha.azioncdn.net/Arquivo/ID/8051/roteiros/implementacao-zelio-soft-2.pdf . Acesso em 27 jan. 2025

QUESTÕES

2.a) Liste as entradas e saídas do sistema proposto.

2.b) Utilize o software ZelioSoft para programar, em linguagem ladder, a automação do processo, conforme funcionamento descrito anteriormente (anexar a imagem do diagrama desenvolvido).