Vamos analisar as alternativas com base na anatomia e cinesiologia dos músculos extensores do punho: A) Origem nos ossos do carpo e inserção nos metacarpos, com ação de flexão do punho - Incorreto. Os músculos extensores do punho não têm origem nos ossos do carpo, e sua ação é extensão, não flexão. B) Origem no epicôndilo lateral do úmero e inserção nos ossos do carpo e metacarpos, com ação de extensão do punho - Correto. Os músculos extensores do punho geralmente têm origem no epicôndilo lateral do úmero e inserção nos ossos do carpo e metacarpos, promovendo a extensão do punho. C) Origem na ulna distal e inserção no rádio proximal, com ação de pronação - Incorreto. Essa descrição corresponde a músculos pronadores, não extensores do punho. D) Origem no epicôndilo medial do úmero e inserção nas falanges, com ação de flexão dos dedos - Incorreto. Epicôndilo medial é origem dos músculos flexores, não extensores. E) Origem nos metacarpos e inserção no úmero, com ação estabilizadora do cotovelo - Incorreto. A origem e inserção estão invertidas e não correspondem aos extensores do punho. Portanto, a alternativa correta é: B) Origem no epicôndilo lateral do úmero e inserção nos ossos do carpo e metacarpos, com ação de extensão do punho.