Analisando as sentenças: A) Diz que estabelecer limites de contaminantes e resíduos de medicamentos veterinários não faz parte das competências da Vigilância Sanitária — isso está incorreto, pois a Vigilância Sanitária atua justamente no controle desses aspectos. B) Afirma que a fiscalização e inspeção de alimentos, bebidas, embalagens, matérias-primas e estabelecimentos são ações compartilhadas com outros órgãos, como o MAPA — isso é correto, pois a Vigilância Sanitária e o MAPA têm competências complementares e atuam em conjunto. C) Menciona que cabe à Anvisa o controle sanitário relativo ao uso de agrotóxicos, mas o registro, controle e fiscalização são de outra entidade — isso está correto, pois o controle de agrotóxicos envolve outros órgãos, como o Ministério da Agricultura. Porém, a alternativa que melhor responde à questão sobre a fiscalização e inspeção de alimentos e estabelecimentos, destacando a atuação compartilhada com o MAPA, é a alternativa: B) A ação de fiscalizar ou inspecionar alimentos, bebidas, bem como embalagens, matéria-prima utilizada na produção de alimentos, além de estabelecimentos industriais e locais que comercializam alimentos são ações compartilhadas com outros órgãos, como o Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento (MAPA).