Vamos analisar passo a passo: - O eixo deve suportar torque de 50 N.m e ter ângulo de torção < 0,8°. - Diâmetro externo fixo: 25 mm. - Materiais disponíveis: alumínio 6061-T6, aço A36, titânio T1-6Al-4V. - Opções: eixos maciços ou tubos (parede 5 mm) para aço e titânio. - Critério importante: redução de peso. Passos para decidir: 1. Rigidez à torção depende do módulo de elasticidade (G) e da geometria (polar de inércia J). 2. Para mesmo diâmetro externo, eixo vazado (tubo) tem menor peso que maciço. 3. Titânio tem alta resistência e menor densidade que aço, mas mais caro. 4. Alumínio é leve, mas tem menor módulo de elasticidade, pode ter maior torção. 5. Para manter ângulo de torção < 0,8°, material com maior módulo de elasticidade e geometria adequada é melhor. Conclusão: - Eixo vazado de titânio T1-6Al-4V combina alta rigidez, menor peso (por ser tubo) e resistência. - Eixo maciço de alumínio é leve, mas pode não atender ao ângulo de torção. - Eixo maciço de aço é pesado. - Eixo vazado de aço é pesado comparado ao titânio. Portanto, a melhor opção para redução de peso e atender requisitos é: Eixo vazado (tubo) de titânio T1-6Al-4V.