0:06:16 Questão 5/10 - Controle Discreto Ler em voz alta Considere um servossistema com integrador que possui as matrizes 010 0 A=001 ; B = 0 ; C=[10 0] [1 0 -1 -2 1 Projete um sistema de controle por realimentação de estados para que os polos em malha fechada fiquem alocados em -1+j5, -1-j5 e -2, e assinale a alternativa que corresponde a representação do sistema em malha fechada. A 0 1 0 x₁ (t) 0 x₃ = 0 0 1 X2 (t) + 0 r (t) 52 30 4 x₃ - 52 B 0 1 0 X1 0 DT 18:36