Vamos analisar cada afirmativa: I. Método de Ziegler-Nichols é ideal para sistemas com resposta em forma de 'S'. Falso. O método clássico de Ziegler-Nichols para sintonia por resposta em malha aberta é indicado para sistemas com resposta em forma de "S" (curva em degrau), mas o método de Ziegler-Nichols por resposta em malha fechada (método do ganho crítico) não depende disso. Como a questão não especifica qual método, mas geralmente o método mais usado é o de malha fechada, essa afirmativa é considerada incorreta para o contexto geral. II. Método de Ziegler-Nichols não necessita de um modelo matemático do sistema para a sintonia. Verdadeiro. O método de Ziegler-Nichols é um método empírico que não exige um modelo matemático do sistema, baseando-se em testes práticos (como encontrar o ganho crítico e o período de oscilações). III. Método de Ziegler-Nichols é baseado na maximização do ganho proporcional. Verdadeiro. No método de Ziegler-Nichols em malha fechada, o ganho proporcional é aumentado até o sistema oscilar de forma sustentada (ganho crítico), e a partir daí são calculados os parâmetros do controlador. Portanto, os itens verdadeiros são II e III. A alternativa correta é: B) Apenas II e III.