Ed
há 4 semanas
Você não informou quais símbolos correspondem a quais constantes, mas normalmente em controle PID: - Kp = ganho proporcional - Ki = ganho integral - Kd = ganho derivativo - Ti = constante de tempo integral - Td = constante de tempo derivativo A relação entre Kd, Kp e Td é: Kd = Kp × Td Logo, Td = Kd / Kp Dado: Kp = 10 Kd = 4 Calculando: Td = 4 / 10 = 0,4 Portanto, a constante de tempo derivativo é 0,4. Resposta correta: A) 0,4
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