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Se um controlador PID for ajustado com = 10, = 8 e Kd = 4, qual deverá ser valor da constante de tempo derivativo? A 0,4 B 0,8 C 1,25 D 2,5 E 4,0

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Aprendendo com Exercícios

há 4 semanas

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há 4 semanas

Você não informou quais símbolos correspondem a quais constantes, mas normalmente em controle PID: - Kp = ganho proporcional - Ki = ganho integral - Kd = ganho derivativo - Ti = constante de tempo integral - Td = constante de tempo derivativo A relação entre Kd, Kp e Td é: Kd = Kp × Td Logo, Td = Kd / Kp Dado: Kp = 10 Kd = 4 Calculando: Td = 4 / 10 = 0,4 Portanto, a constante de tempo derivativo é 0,4. Resposta correta: A) 0,4

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