A Agenda Habitat tem como foco principal promover a sustentabilidade dos assentamentos humanos, garantindo condições justas e equitativas para todas as pessoas, incluindo acesso à habitação, serviços básicos e espaços adequados. Analisando as alternativas: A) Dar destaque para análise dos problemas socioambientais no contexto local, como também para a questão demográfica. — Embora importante, não é o objetivo principal da Agenda Habitat. B) Redução das desigualdades sociais. — É um objetivo amplo, mas não específico da Agenda Habitat. C) Mecanismos Nacionais e Cooperação Internacional para Fortalecimento Institucional nos Países em Desenvolvimento. — Pode ser parte das ações, mas não é o princípio central. D) Assentamentos humanos equitativos, nos quais todas as pessoas tenham igual acesso à habitação, espaço aberto, serviços de saúde, educação etc. — Esta alternativa reflete diretamente o objetivo e princípio da Agenda Habitat. Portanto, a alternativa correta é a D.