Em projetos de regulação, uma malha de controle pode apresentar estabilidade transitória plenamente satisfatória, mas falhar ao tentar atingir a referência ao final do processo. Nestes cenários práticos, o compensador por atraso de fase torna-se essencial. Classifique as afirmações abaixo como Verdadeiras (V) ou Falsas (F). ( ) O propósito central deste compensador é promover uma elevação expressiva no ganho de baixa frequência da malha aberta para reduzir o erro estacionário. ( ) A sua estrutura no plano complexo requer que o zero seja alocado muito mais próximo da origem do que o seu respectivo polo. ( ) Para preservar a dinâmica de alta frequência, o par polo-zero do equipamento deve ser posicionado o mais distante possível da origem e muito próximo aos polos dominantes de malha fechada. ( ) O compensador força um deslocamento da frequência de cruzamento de ganho para um valor mais baixo no diagrama de Bode, operando numa região de margem de fase maior. Assinale a alternativa com a sequência correta: