Vamos analisar cada afirmativa para identificar qual é verdadeira: 1. "O critério de Routh-Hurwitz determina a estabilidade do sistema verificando a localização dos polos no semiplano esquerdo, sendo necessário resolver a equação característica para confirmar o resultado." - Parcialmente correta, pois o critério verifica a estabilidade sem precisar resolver explicitamente a equação característica, apenas analisa os coeficientes. Portanto, não é necessário resolver a equação para confirmar. 2. "A presença de uma transição de sinal na primeira coluna da tabela de Routh-Hurwitz indica que o sistema possui pelo menos um polo no semiplano direito do plano s, tornando-o instável." - Verdadeira. A mudança de sinal na primeira coluna indica polos no semiplano direito, o que torna o sistema instável. 3. "O critério de Routh-Hurwitz, utilizado para verificar a estabilidade do sistema determina a resposta transitória do sistema analisando o tempo de pico e o sobressinal a partir da equação característica." - Falsa. O critério não determina resposta transitória, apenas estabilidade. 4. "A estabilidade de um sistema de controle é garantida se pelo menos um dos polos estiver localizado no eixo imaginário do plano s, conforme identificado pelo critério de Routh-Hurwitz." - Falsa. Polos no eixo imaginário indicam estabilidade marginal ou instabilidade, não estabilidade garantida. 5. "Sistemas com todos os coeficientes positivos na primeira coluna da tabela de Routh-Hurwitz são considerados estáveis, desde que não apresentem raízes repetidas no semiplano direito." - Parcialmente correta, mas a presença de raízes repetidas no semiplano direito não é comum e o critério não trata diretamente disso. Resposta correta: "A presença de uma transição de sinal na primeira coluna da tabela de Routh-Hurwitz indica que o sistema possui pelo menos um polo no semiplano direito do plano s, tornando-o instável."