O controle de sistemas dinâmicos é essencial em processos industriais que exigem estabilidade e precisão. A escolha do controlador adequado afeta diretamente o desempenho do sistema, influenciando variáveis como tempo de resposta, erro em regime permanente e oscilação. Métodos como o lugar das raízes e o contorno das raízes são amplamente utilizados para analisar e ajustar a resposta do sistema de acordo com os critérios desejados. No contexto do projeto de controladores no domínio do tempo, diferentes estratégias podem ser aplicadas para otimizar a resposta dinâmica e garantir que o sistema atenda aos requisitos operacionais.

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Considerando o texto apresentado, avalie as afirmações a seguir:

I. O controlador proporcional é suficiente para garantir a eliminação do erro em regime permanente e a estabilização do sistema, pois ajusta diretamente o ganho do sistema.

II. O controlador PI melhora a precisão do sistema ao eliminar o erro em regime permanente, mas pode aumentar o tempo de acomodação da resposta.

III. O controlador PD reduz o tempo de acomodação e melhora a estabilidade do sistema, pois antecipa as variações do erro utilizando a ação derivativa.

IV. O controlador PID combina as ações proporcional, integral e derivativa, permitindo a sintonia fina da resposta do sistema para minimizar oscilações e melhorar o desempenho.

É correto o que se afirma em: