Vamos analisar cada afirmativa sobre o controlador PID: I. ( ) O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho proporcional (Kp). Verdadeiro. O ganho proporcional (Kp) é um dos parâmetros principais para ajustar o controlador PID. II. ( ) O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do sistema a ser controlado. Verdadeiro. A entrada do controlador PID é o erro, que é a diferença entre o setpoint e a variável medida. III. ( ) A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere como desejado. Falso. A saída do controlador é o sinal de controle enviado ao atuador, não o setpoint. O setpoint é a referência, não a saída. IV. ( ) O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o erro (offset) do sistema. Verdadeiro. A ação integral do controlador PID elimina o erro em regime permanente (offset). Sequência correta: I (V), II (V), III (F), IV (V) Alternativa correta: B) V, V, F, V.