A atividade picking também conhecida como order picking, pode ser definida como uma atividade responsável pela separação e preparação dos pedidos - responsável pela coleta do mix correto de produtos, em suas quantidades corretas da área de armazenagem, satisfazendo as necessidades do cliente.
Essa atividade dentro do armazém é considerada como uma das mais críticas. Dependendo do tipo do armazém, o custo da mão-de-obra vai de 30% a 40%. Junto ao custo, o tempo dessa atividade influi entre a recepção de um pedido do cliente e a entrega correta dos produtos.
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