Qual a diferença entre culpa e culpabilidade ?

 A culpa é a falta do dever objetivo de cuidado, por imprudência, negligência ou imperícia do agente.  O agente não deseja praticar crime, apesar de o resultado ser objetivamente previsível.

A culpabilidade é o juízo de reprovação social do agente por ter praticado uma conduta típica e antijurídica. Por meio dela é possível evitar a responsabilidade objetiva em Direito Penal. Devendo-se verificar se o autor do delito devia e podia comportar-se de acordo com o Direito.

A culpabilidade serve para fundamentar, delimitar e graduar a pena. Logo, se não há culpabilidade, não haverá pena. O agente será punido na medida de sua culpabilidade, e segundo o artigo 59 do Código Penal, o juiz deverá recorrer à culpabilidade para aplicar a pena, regular sua quantidade, e o regime inicial de seu cumprimento, bem como sua possível substituição pela pena privativa de liberdade

O elemento culpa se verifica quando o indivíduo viola o dever objetivo de cuidado e comete um crime por imprudência, negligência ou imperícia. Já a culpabilidade se refere ao terceiro elemento do conceito analítico de crime e também o grau de reprovação da conduta do agente criminoso.

Para ser caracterizado um crime é preciso de três elementos segundo o conceito analítico de crime, sendo eles: tipicidade, ilicitude e culpabilidade. Faz parte da tipicidade a conduta dolosa ou culposa, dano, nexo causal, resultado naturalístico (nos crimes materiais) e tipicidade material. Faz parte da ilicitude a legítima defesa, o estado de necessidade, o estrito cumprimento de dever legal e o exercício regular de um direito. Faz parte da culpabilidade a imputabilidade, a consciência potencial sobre a ilicitude do fato e a exigibilidade de conduta diversa. 

Desse modo, faltando um dos elementos da teoria tripartite (tipicidade, ilicitude e culpabilidade) não haverá crime.