É possível revogar a emancipação?

Uma vez concedida, por qualquer meio, é irrevogável e definitiva.

Não. A emancipação é ato irrevogável.

Exemplo: Se um jovem com 16 anos se casa e após um ano esse enlace é dissolvido pelo divórcio, separação judicial ou pela morte, ele não retorna para o status de incapaz.

Ocorre, entretanto, que em se tratando de emancipação inválida, torna-se plenamente possível a sua anulação por sentença judicial. Aqui não falamos em revogação, vez que este é o desfazimento de ato válido. A anulação é de ato inválido.