Qual a tramitação de uma emenda à constituição? Quais as limitações materiais que impedem sua votação?

Tá descrito no Art. 60 da Constituição. Veja uma animação que explica o processo.

http://www2.camara.leg.br/camaranoticias/noticias/POLITICA/481883-CONHECA-A-TRAMITACAO-DE-PROPOSTAS-DE-EMENDA-A-CONSTITUICAO.html

A tramitação de uma Emenda Constitucional segue o seguinte esquema:

1. Iniciativa da PEC: (art. 60, incisos I, II e III, CF)
   1. um terço, no mínimo, dos membros da Câmara dos Deputados ou do Senado Federal;
   2. Presidente da República;
   3. mais da metade das Assembléias Legislativas das unidades da Federação, manifestando-se, cada uma delas, pela maioria relativa de seus membros.
2. PEC discutida e votada em cada Casa do Congresso.
3. Aprovada, em cada casa, em 2 turnos de votação
4. O quórum mínimo para aprovação é de 3/5 dos respectivos membros
5. Após a aprovação, a emenda é promulgada pelas Mesas da Câmara dos Deputados e do Senado Federal, e não pelo Presidente da República.
6. O Presidente da República não tem competência para sancionar ou vetar Emenda Constitucional

As limitações materiais às EC estão delimitadas no art. 60, §4º, CF, também conhecidas como cláusulas pétreas:

Art. 60. A Constituição poderá ser emendada mediante proposta:

§ 4º Não será objeto de deliberação a proposta de emenda tendente a abolir:

I - a forma federativa de Estado;

II - o voto direto, secreto, universal e periódico;

III - a separação dos Poderes;

IV - os direitos e garantias individuais.

Diante desse dispositivo, temos que a Constituição não pode sofrer alteração que tenha como objetivo excluir do nosso sistema jurídico a forma federativa de Estado, o voto direto, secreto, universal e periódico, a separação dos Poderes e os direitos e garantias individuais.