DINÂMICA DE MÁQUINAS

O atuador de mola mostrado na figura funciona usando a pressão do ar de um controlador pneumático (p) como entrada e provocando, como saída, o deslocamento (x) em uma válvula proporcional à pressão do ar de entrada. O diafragma, feito de um tecido à base de borracha, tem uma área A e sofre deflexão sob a pressão do ar de entrada contra uma mola de rigidez k. Determine a resposta da válvula sob uma pressão do ar de entrada que varia harmonicamente, p(t) = p0 sen ωt.