Sim, há diferença entre os dois atores deste caso concreto.
O crime de receptaçãoconsiste em receber coisa, em proveito próprio ou alheio, tendo a ciência de sua origem ilícita. Isso é o que a doutrina diz ser um desdobramento ou consequência de um crime anterior, qual seja pelo bem próprio ou alheio, caracteriza o disposto no artigo. Art. 180 do Código Penal - Adquirir, receber, transportar, conduzir ou ocultar, em proveito próprio ou alheio, coisa que sabe ser produto de crime, ou influir para que terceiro, de boa-fé, a adquira, receba ou oculte, ou seja, cinco verbos que caracterizam o crime.
Já o co autor de um crime pode ser definido no exemplo a seguir: Autor é quem pratica o crime (por exemplo, no caso do homicídio, quem apertou o gatilho). Às vezes temos mais de um autor. Nessa caso, chamamos de co-autores. Os co-autores podem ter o mesmo tipo de envolvimento (por exemplo, todos atiraram na vítima) ou podem ter participações distintas (por exemplo, um pode ter planejado – chamado de autor intelectual – e o outro executado o homicídio). Já o partícipe é quem ajuda. Por exemplo, quem, sabendo das intenções do autor, o leva ao local onde a vitima para que ele possa matá-lo, ou quem ajuda o autor a fugir.
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