Culpa é com intenção e dolo é sem intenção algo que acontece

Dolo é a conduta voluntária e intencional de alguém que, praticando ou deixando de praticar uma ação,objetiva um resultado ilícito ou causar dano a outrem.

Já a culpa é a conduta voluntária, porémdescuidada de um agente, que causa um dano involuntário, previsível ou previsto, a outrem.

É o contrário, dolo com intenção e culpa sem intenção.

Dolo é “a vontade e consciência dirigidas a realizar a conduta prevista no tipo penal incriminador” (GRECO, 2006, p. 193). O Código Penal, por sua vez, traz a definição de crime doloso como sendo: “Art. 18 – Diz o crime: I – doloso, quando o agente quis o resultado ou assumiu o risco de produzi-lo”.

O Código Penal, no inciso II de seu art. 18, conceitua crime culposo como sendo “quando o agente deu causa ao resultado por imprudência, negligência ou imperícia”. 

Art. 33 do cODIGO PENAL Militar: Diz-se o crime: II - culposo, quando o agente, deixando de empregar a cautela, atenção, ou diligência ordinária, ou especial, a que estava obrigado em face das circunstâncias, não prevê o resultado que podia prever ou, prevendo-o, supõe levianamente que não se realizaria ou que poderia evitá-lo

Também podemos destacar além dos crimes culposos ou dolosos, os crimes preterdolosos, quando há dolo no fato antecedente e culpa no consequente, um exemplo mais como e muito usado é lesão corporal seguida de morte (art. 129, § 3º, CP).

Espero ter ajudado a esclarecer sua dúvida.

Abraços.