Tem material sobre insetos na alimentação humana?

Para parâmetros normativos no Brasil, você pode consultar a RDC N° 14,de 28/03/2014, ela regula sobre matérias estranhas macroscópicas e microscópicas em alimentos e bebidas, incluindo os limites.

Além disso tem o material "Regulatory Action Criteria for Filth and Other Extraneous Materials V. Strategy for Evaluating Hazardous and Nonhazardous Filth", muito interessante que fala sobre diversos perigos Físicos.