ILICITUDE E CULPABILIDADE

A, em 13.04.2002, teve seu carro subtraído em Porto Alegre. Uma semana após o ocorrido, toma conhecimento, mediante telefonema anônimo, de que seu veículo está em Ciudad Del Este, no Paraguai. Diante disso, A decide viajar aquele país a fim de recuperar seu patrimônio. Ao dirigir-se ao local que lhe fora informado, avista o veículo e, fazendo uso da própria chave, consegue reaver o bem e retornar ao Brasil. Durante a viagem de regresso, contudo, vem a ser interceptado numa fiscalização na cidade de Irai/RS. Na revista realizada por polociais federais, é encontrada grande quantidade de cocaína escondida nos bancos do automóvel, circunstãncia esta desconhecida pelo motorista. A é preso em flagrante, mas, no curso do processo, consegue demonstrar que fora vítima de golpe de traficantes internancionais, que iriam utiliza-lo para transportar a droga para o Brasil. Diante da tese apresentada, é correto sustentar que A incidiu um erro de tipo? Justifique de forma fundamentada sua resposta.