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1 Disciplina: RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA PRODUÇÃO LISTA 1 3 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR 1. Calcule a tensão de compressão c na haste circular do pistão quando uma força P = 40 N for aplicada no pedal de freio. Assumir que a linha de ação da força P é paralela a haste do pistão, o qual tem um diâmetro de 5 mm. Também, as outras dimensões indicadas na figura (50 mm e 225 mm) são medidas perpendiculares à linha de ação da fora P. 4 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR +↶ 𝑀𝐴 = 0 Considerando o ponto fixo do pedal como A Aplicando a equação do equilíbrio no pedal: 𝐹 0,05 − 40 0,275 = 220𝑁 Utilizando a tensão normal: 𝜎𝑐 = 𝐹 𝐴 = 220𝑁 𝜋 4 (0,005) 2 = 11.204.507,99 𝑃𝑎 𝜎𝑐 = 11,2𝑀𝑃𝑎 5 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR 2. Duas barras cilíndricas de seção transversal cheia AB e BC são soldadas uma à outra em B e submetidas a um carregamento conforme mostra a figura. Sabendo que a tensão normal média não pode exceder 175 MPa na barra AB e 150 MPa na barra BC, determine os menores valores admissíveis de d1 e d2. 6 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR 𝑑1 = 22,6 𝑚𝑚 Barra AB – Forças que agem na barra AB 𝑃 = 40𝑘𝑁 + 30𝑘𝑁 = 70𝑘𝑁 = 70𝑥103𝑁 𝜎𝐴𝐵 = 𝑃 𝐴 = 𝑃 𝜋 4 (𝑑1) 2 = 4𝑃 𝜋(𝑑1) 2 𝑑1 = 4𝑃 𝜋𝜎𝐴𝐵 = (4)(70𝑥103) 𝜋(175𝑥106) = 22,56𝑥10−3𝑚 = 22,6 𝑚𝑚 Aplicando a Equação da Tensão Normal: 7 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR 𝑑2 = 15,96 𝑚𝑚 Barra BC – Forças que agem na barra BC 𝑃 = 30𝑘𝑁 = 30𝑥103𝑁 𝜎𝑏𝑐 = 𝑃 𝐴 = 𝑃 𝜋 4 (𝑑2) 2 = 4𝑃 𝜋(𝑑2) 2 𝑑2 = 4𝑃 𝜋𝜎𝐵𝐶 = (4)(30𝑥103) 𝜋(150𝑥106) = 15,96𝑥10−3𝑚 = 15,96 𝑚𝑚 Aplicando a Equação da Tensão Normal: 8 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR 3. As componentes de madeira A e B devem ser unidas por cobrejuntas de madeira compensada que serão totalmente coladas às superfícies em contato. Como parte do projeto da junção, e sabendo que a folga entre as extremidades das componentes deve ser 6 mm, determine o comprimento L mínimo permitido para que a tensão de cisalhamento média na cola não exceda 700 kPa. 9 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR Diagrama do corpo livre: A força cortante F é: 𝐹 = 1 2 𝑃 = 1 2 15𝑥103𝑁 = 7,5𝑥103𝑁 Observamos que a força F age sobre a área dada por: A=h.b h b 𝜏 = 𝐹 𝐴 = 𝐹 ℎ𝑏 ⇒ ℎ = 𝐹 𝜏𝑏 Como a tensão de cisalhamento não pode exceder 700 kPa: ℎ = 𝐹 𝜏𝑏 = 7,5𝑥103 700𝑥103(0,075) = 0,14286𝑚 = 142,86𝑚𝑚 𝐿 = ℎ + 0,06 + ℎ = 291,72𝑚𝑚 10 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR 4. O vínculo AB, com largura b = 50 mm e espessura t = 6 mm, é utilizado para suportar a extremidade de uma viga horizontal. Sabendo que a tensão normal média no vínculo é -140 MPa e que a tensão de cisalhamento média em cada um dos dois pinos é 80 MPa, determine: (a) o diâmetro d dos pinos (b) a tensão de esmagamento média no vínculo. 11 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR (a) o diâmetro d dos pinos 1º Determinar a força que age no vínculo: Compressão (-) 𝜎𝑐 = −𝑃 𝐴 ⇒ 𝑃 = −𝜎𝑐𝐴 = − −140𝑥10 6 0,05𝑥0,006 = 42𝑥103𝑁 2º Calcular o diâmetro do pino utilizando a tensão de cisalhamento Simples, sendo Força cortante = Força do axial do vínculo V=P: 𝜏 = 𝑉 𝐴 ⇒ 𝐴 = 𝑃 𝜏 = 42𝑥103 80𝑥106 = 525𝑥10−4𝑚2 𝑑 = 4𝐴 𝜋 = 4(525𝑥10−4) 𝜋 = 0,0259 𝑚 = 25,9 𝑚𝑚 12 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR (b) a tensão de esmagamento média no vínculo. Utilizando a equação da tensão de esmagamento em um pino: 𝜎𝑒 = 𝑃 𝑡𝑑 = 42𝑥103 0,0259𝑥0,006 = 270,27 𝑀𝑃𝑎 13 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR 5. O tirante está apoiado em sua extremidade por um disco circular fixo como mostrado na figura. Se a haste passa por um furo de 40 mm de diâmetro, determinar o diâmetro mínimo requerido da haste e a espessura mínima do disco necessários para suportar uma carga de 20 kN. A tensão normal admissível da haste é σadm = 60 MPa, e a tensão de cisalhamento admissível do disco é τadm = 35 MPa. 14 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR Diâmetro mínimo requerido Utilizando a formula da tensão normal: 𝜎 = 𝑃 𝐴 ⇒ 𝐴 = 𝑃 𝜎 = 20𝑥103 60𝑥106 = 3,333𝑥10−4𝑚2 Calculando o diâmetro através da área: 𝑑 = 4𝐴 𝜋 = 4(3,333𝑥10−4) 𝜋 = 0,0206 𝑚 = 20,6𝑚𝑚 15 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR Espessura mínima do disco Utilizando a formula da tensão de cisalhamento: Calculando a espessura através da área do cilindro: 𝜏 = 𝑉 𝐴 ⇒ 𝐴 = 𝑉 𝜏 = 20𝑥103 35𝑥106 = 5,714𝑥10−4𝑚2 𝐴 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑥 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑎 = 2𝜋𝑟 𝑥 𝑡 t 𝑡 = 𝐴 2𝜋𝑟 = 5,714𝑥10−4 2𝜋(0,02) = 0,00455 𝑚 = 4,55 𝑚𝑚 16 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR 6. Duas marcas de referência são colocadas exatamente a 254 mm uma da outra, em uma barra de alumínio com diâmetro de 12,7 mm, E = 69,6 GPa e tensão limite (L) de 110 MPa. Sabendo que a distância entre as marcas de referência é de 254,229 mm depois que a força é aplicada, determine: a) tensão na barra b) o coeficiente de segurança (Considerar a tensão determinada na barra é a tensão admissível) 17 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR a) tensão na barra E = 69,6 GPa 𝐿0 = 254,00 mm 𝐿1 =254,229 mm 𝛿 = 𝐿1 − 𝐿0 = 254,229−254,000 = 0,229 mm 𝜖 = 𝛿 𝐿0 = 2,29𝑥10−4 254𝑥10−3 = 9,016𝑥10−4 Utilizando a definição de deformação específica: 𝜎 = 𝐸𝜖 = 9,016𝑥10−4 69,6𝑥109 = 62,8 MPa Utilizando a Lei de Hooke: b) o coeficiente de segurança 𝐶. 𝑆. = 𝜎𝐿 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 110 𝑥109 62,8𝑥109 = 1,752 𝜎𝐿= 110 MPa Calculando o alongamento: 18 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR 7. Um corpo de prova de aço tem um comprimento de referência L0 = 1250 mm e uma área da seção transversal de 430 mm2. Determinar o comprimento da barra se ela for sujeita a uma força de 25 kN. Considerar que o material tem uma característica elástica linear 𝜎𝑒𝑙 = 250 𝑀𝑃𝑎 𝑒 𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎. 19 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR 𝜎 = 𝑃 𝐴 = 25𝑥103 4,3𝑥10−4 = 58,14 𝑀𝑃𝑎 Como a tensão é menor que a tensão de elasticidade vale a lei de Hooke. 𝜎 = 𝐸𝜖 𝜖 = 𝜎 𝐸 = 58,14𝑥106 200𝑥109 = 2,907𝑥10−4 Como: 𝛿 = 𝐿 − 𝐿0 𝜖 = 𝛿 𝐿 ⇒ 𝛿 = 𝜖L = 2,907𝑥10−4 1250 = 0,35337𝑚𝑚 𝐿 = 𝐿0 + 𝛿 = 1250 + 0,35337 = 1250,353 mm 20 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR 8. O corpo-de-prova de alumínio mostrado na figura abaixo tem diâmetro d0 = 25mm e comprimento de referência L0 = 250 mm. Supondo que uma força de 165 kN alongue o comprimento de referência em 1,20 mm, determinar o módulo de elasticidade. Determinar também quanto o diâmetro do corpo-de-prova se contrai. Considerar: 𝜈 = 0,346 𝑒 𝜎𝑒 = 440 𝑀𝑃𝑎 21 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR 𝜈 = 0,346 𝑒 𝜎𝑒 = 440 𝑀𝑃𝑎 L0 = 250 mm 𝛿 = 1,20 mm d0 = 25mm Determinar o módulo de elasticidade (E) 𝜎 = 𝑃 𝐴 = 165𝑥103 𝜋 4 (0,025) 2 = 336,1 𝑀𝑃𝑎 Cálculo da Tensão normal Média: Deformação Específica: 𝜖 = 𝛿 𝐿 = 0,0012 0,250 = 0,0048 Como a 𝜎 < 𝜎𝑒, vale a Lei de Hooke: 𝐸 = 𝜎 𝜖 = 336,1𝑥106 0,00480 = 70,0 𝐺𝑃𝑎 22 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR 𝜈 = 0,346 𝑒 𝜎𝑒 = 440 𝑀𝑃𝑎 L0 = 250 mm 𝛿 = 1,20 mm d0 = 25mm Quanto o diâmetro do corpo-de-prova se contrai (𝜹d) Coeficiente de Poisson: Como 𝜖𝑥= 𝜖= 0,0048 : Cálculo da contração do diâmetro: 𝜈 = − 𝜖𝑦 𝜖𝑥 ⇒ 𝜖𝑦 = −𝜈𝜖𝑥 𝛿𝑑 = 𝜖𝑦𝑑0 = 0,000166 25 = 0,0415 𝑚𝑚 𝜖𝑦 = −𝜈𝜖𝑥 = −0,346 0,0048 = −0,000166 23 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR 9. A barra rígida AB é sustentada por uma haste de aço AC com 20 mm de diâmetro e um bloco de alumínio com área de seção transversal de 1.800 mm2. Os pinos de 18 mm de diâmetro em A e C estão submetidos a cisalhamento simples. Se a tensão de ruptura do aço e do alumínio forem e (aço)rup = 680 Mpa e (al)rup = 70 MPa, respectivamente, e a tensão falha para cada pino for de rup = 900 MPa, determine a maior carga P que pode ser aplicada à barra. Aplique um fator de segurança F.S. = 2. 24 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR (aço)rup = 680 Mpa (al)rup = 70 MPa rup = 900 MPa Abloco= 1.800 mm 2 dhaste = 20 mm dpino = 18 mm F.S. = 2 Cálculo das tenções admissíveis: 𝐶. 𝑆. = 𝜎𝐸 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝜎𝑟𝑢𝑝 𝐶. 𝑆. (aço)adm = 𝜎𝑟𝑢𝑝 𝐶. 𝑆. = 680 2 = 340 𝑀𝑃𝑎 (al)adm = 𝜎𝑟𝑢𝑝 𝐶. 𝑆. = 70 2 = 35 𝑀𝑃𝑎𝜏𝑎𝑑𝑚 = τ𝑟𝑢𝑝 𝐶. 𝑆. = 900 2 = 450 𝑀𝑃𝑎 𝐶. 𝑆. = 𝜏𝐸 𝜏𝑎𝑑𝑚 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 𝜏𝑟𝑢𝑝 𝐶. 𝑆. 25 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR (aço)rup = 680 Mpa (al)rup = 70 MPa rup = 900 MPa Abloco= 1.800 mm 2 dhaste = 20 mm dpino = 18 mm F.S. = 2 Aplicando as equações do equilíbrio: Haste AC: 𝐹𝐴𝐶 = (aço)adm(𝐴𝐴𝐶) = 340𝑥10 6 𝜋 0,02 2 = 106,8 𝑘𝑁 Usando a equação (1): 𝑃 = 𝐹𝐴𝐶(2) 1,25 = 106,8 (2) 1,25 = 171 𝑘𝑁 26 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR (aço)rup = 680 Mpa (al)rup = 70 MPa rup = 900 MPa Abloco= 1.800 mm 2 dhaste = 20 mm dpino = 18 mm F.S. = 2 Aplicando a equação do equilíbrio para ponto A e B: Bloco B: 𝐹𝐵 = (al)adm(𝐴𝐵) = 35𝑥10 6(1,8𝑥10−3) = 63,0 𝑘𝑁 Usando a equação (2): 𝑃 = 𝐹𝐵(2) 0,75 = 63 (2) 0,75 = 168 𝑘𝑁 27 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR (aço)rup = 680 Mpa (al)rup = 70 MPa rup = 900 MPa Abloco= 1.800 mm 2 dhaste = 20 mm dpino = 18 mm F.S. = 2 Para o Pino A ou C: 𝑉 = 𝐹𝐴𝐶 = 𝜏𝑎𝑑𝑚(𝐴𝑝𝑖𝑛𝑜) = 450𝑥10 6 𝜋 0,009 2 Usando a equação (1): 𝑃 = 𝐹𝐴𝐶(2) 1,25 = 114,5 (2) 1,25 = 183 𝑘𝑁 𝑉 = 𝐹𝐴𝐶 = 114,5 𝑘𝑁 Comparando a carga P para as três situações: Quando P atinge seu menor valor (168kN), o pino desenvolve a tensão normal admissível no bloco de alumínio. Portanto o máximo carregamento é: P=168 kN 28 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR 10. Uma barra de 10 mm de diâmetro é feita de liga de alumínio 7075-T6 (E = 72 GPa; = 0,33; e = 480 Mpa). Quando a barra é tracionada por uma força P, seu diâmetro reduz 0,016 mm. Determinar o valor da carga P. 29 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR E = 72 GPa; = 0,33; e = 480 Mpa 𝛿𝑑 = - 0,016 mm (- contração) Determinando a deformação específica do diâmetro 𝑑𝑜 = 10 𝑚𝑚 𝛿𝑑 = 𝜖𝑦𝑑0 ⇒ 𝜖𝑦 = 𝛿𝑑 𝑑0 = −0,016 10 = −0,0016 Determinando a deformação específica no eixo axial usando o coeficiente de Poisson 𝜖𝑥 = − 𝜖𝑦 𝜈 = − −0,0016 0,33 = 0,004848 30 TORÇÃO DE BARRA CIRCULAR E = 72 GPa; = 0,33; 𝜎e = 480 Mpa 𝛿𝑑 = - 0,016 mm (- contração) Usando a Lei de Hooke. 𝑑𝑜 = 10 𝑚𝑚 𝜎 = 𝐸𝜖𝑥 = 72𝑥10 9 0,004848 = 349,1 𝑀𝑃𝑎 Podemos confirmar que a Lei de Hooke é válida pois o 𝜎 < 𝜎e Calculando a carga P com a equação da tensão normal média 𝑃 = 𝜎𝐴 = 349,1𝑥106 𝜋 4 0,01 2 = 27418,3 𝑁 = 27,4 𝑘𝑁
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