Teoria de Controle Moderno - Avaliação II

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Teoria de Controle Moderno (EEA104) 
 
Avaliação II - Individual (Cod.:691272) 
 
 
1Dentre os modelos de sistemas de controle estão os variantes e invariantes no tempo. Os dois possuem suas 
características e aplicações, as quais podem ser encontradas no nosso dia a dia. De acordo com os sistemas de 
controle invariantes e sistemas de controle invariantes e variantes no tempo, classifique V para as sentenças 
verdadeiras e F para as falsas: 
 
( ) Os sistemas de controle invariantes possuem coeficientes variáveis. 
( ) Uma torradeira pode ser considerada um sistema de controle variante no tempo. 
( ) Um aspirador de pó possui um sistema de controle variante no tempo. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A 
V - F - F. 
B 
V - F - V. 
C 
F - V - F. 
D 
V - V - F. 
 
2O sistema de controle em malha fechada possui suas aplicações especificas. A fim de tornar o sistema mais 
preciso e de fazer com que não haja tantas perturbações externas, o sinal de saída é comparado com um sinal 
de referência. Porém, muitas vezes, é necessário verificar se esse controle irá atender aos requisitos do projeto 
ou se basta um em malha aberta. Com base nos controles de malha fechada, analise as sentenças a seguir: 
 
I- Os distúrbios no controle em mala fechada afetam menos o sistema, quando comparado com a malha 
aberta. 
II- Para a implementação de um sistema em malha fechada são utilizados componentes menos precisos, mas 
mais baratos, quando comparado com a malha aberta. 
III- São utilizados mais componentes, com um custo mais alto, quando comparado com o malha aberta. 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A 
As sentenças I e II estão corretas. 
B 
As sentenças I e III estão corretas. 
C 
Somente a sentença I está correta. 
D 
Somente a sentença II está correta. 
 
3Podemos encontrar exemplos de controle em malha aberta ou malha fechada até em nosso dia a dia. Nos 
basta perceber se o sistema possui realimentação, caso a informação de saída não volte para a entrada, para 
que haja um controle, o sistema é considerado malha fechada. São as especificações do projeto a ser 
desenvolvido que definirão a melhor forma de implementá-lo. Com base num exemplo de malha aberta, 
assinale a alternativa CORRETA: 
A 
Máquina de lavar. 
B 
Geladeira. 
C 
Ar-condicionado. 
D 
Chuveiro elétrico. 
 
4Em sistemas de controle, a teoria dos erros é fundamental para chegar em formas mais exatas e eficientes de 
efetuar o controle. Sobre a teoria dos erros, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas: 
 
( ) Muitos erros podem ser imprevistos, assim como os erros aleatórios, mas eles podem ser reduzidos 
aumentando o número de observações. 
( ) Os erros podem ser zerados, dependendo do sistema de controle. 
( ) Uma medição pode estar exata. Mas sem precisão, por estar longe do seu valor real. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A 
F - F - V. 
B 
V - F - F. 
C 
F - V - F. 
D 
V - F - V. 
 
5Existem variados tipos de sistemas de controle, dependendo das especificações de um projeto é possível 
encontrar um sistema com as características que possam satisfazer as necessidades. Podem haver casos em 
que a relação entre entradas e saídas é dependente do tempo. Pressupondo um sistema de controle, na qual a 
resposta desse sistema em questão depende do instante em que a entrada é aplicada. Com base na 
característica apresentada, pensando em qual sistema ela representa, assinale a alternativa CORRETA: 
A 
Sistemas de controle invariante no tempo. 
B 
Sistema de controle distribuído. 
C 
Sistema de controle concentrado. 
D 
Sistema de controle variante no tempo. 
 
6Em certos casos, um sistema em malha aberta pode ser automatizado, assim como em um controle de tráfego. 
Cada lâmpada irá ascender em um determinado tempo, porém não é possível certificar que a lâmpada 
ascendeu através do sistema. Existem diversos outros exemplos. Sendo assim, pensando nos exemplos de 
sistemas de malha aberta que funcionam em função do tempo a seguir, analise as opções a seguir: 
 
I- Chuveiro a gás. 
II- Forno elétrico com temporizador. 
III- Ar-condicionado. 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A 
Somente a opção II está correta. 
B 
As opções I e II estão corretas. 
C 
Somente a opção I está correta. 
D 
As opções I e II estão corretas. 
 
7Um sistema de controle em malha aberta possui suas vantagens e desvantagens em relação ao em malha 
fechada, assim como sua implementação. Por exemplo, nesse sistema, não são utilizadas informações sobre 
evolução do processo para a determinar o sinal de controle a ser aplicado em um determinado instante. Com 
base nos controles de malha aberta, analise as sentenças a seguir: 
 
I- Para a implementação de um sistema em malha aberta, são utilizados componentes mais precisos quando 
comparado com a malha fechada. 
II- O controle em malha aberta normalmente é utilizado quando não há distúrbio no sinal de entrada e já são 
esperadas. 
III- Para a implementação de um sistema em malha aberta, são utilizados componentes menos precisos, mas 
mais baratos, quando comparado com a malha fechada 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A 
As sentenças I e II estão corretas. 
B 
Somente a sentença II está correta. 
C 
As sentenças II e III estão corretas. 
D 
Somente a sentença III está correta. 
 
8Alguns procedimentos básicos são necessários nos projetos de sistemas de controle. Ainda que existam 
desenhos para especificar o projeto, muitas vezes as especificações não estão tão perto da realidade. Dessa 
forma, ao elaborar os desenhos, é necessário ter em mente que eles estão somente no papel, ainda há para o 
projeto sair do papel. Com base nesses procedimentos, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as 
falsas: 
 
( ) Muitas vezes, ao buscar o desempenho desejado do sistema, é necessário modificar estruturalmente o 
projeto. 
( ) Softwares podem facilitar a elaboração do projeto, resolvendo os modelos matemáticos. 
( ) A elaboração do modelo matemático do sistema não é tão essencial para o projeto, pode ser opcional. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A 
V - F - V. 
B 
F - F - V. 
C 
V - V - F. 
D 
V - F - F. 
 
9Um sistema de controle realimentado é aquele que tende a manter uma relação prescrita entre entrada e 
saída de referência, comparando-as e utilizando a diferença como um meio de controle. Com base no exposto, 
avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre elas: 
 
I- O controle de tração de um veículo é um sistema que é gerenciado pelo processador central do veículo em 
questão. Este controle de tração pode ser considerado um controle de malha fechada. 
 
PORQUE 
 
II- O processador do veículo verifica, através de sensores, se o veículo está perdendo aderência ao solo e 
corrige o erro. 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a I é uma justificativa da II. 
B 
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 
C 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da I. 
D 
As asserções I e II são proposições falsas. 
 
10Em sistemas de controle, conhecer a função de transferência pode ser essencial para o controle do sistema. 
Em muitos casos, considerando uma malha de controle, não se conhece a função de transferência. Isso 
acontece pois, dependendo da função, ainda existem algumas dificuldades matemáticas e modelagem. Com 
base na finalidade da função de transferência em sistemas de controle, assinale a alternativa CORRETA: 
A 
Representa o sistema de entrada de um sistema. 
B 
Representa a transformada de Laplace. 
C 
Representa o sistema de saída de um sistema. 
D 
Representa a relação de entrada e saída de componentes.