A alternativa correta é a letra D: As sentenças I e III estão corretas. No controle proporcional, quanto maior for o erro, maior será o sinal para correção, o que é afirmado na sentença I. Já na sentença III, é afirmado que o controle integral age proporcionalmente à integral do sinal do erro, o que também está correto. A sentença II está incorreta, pois o controle derivativo tem a função de antecipar a ação de controle, não atrasá-la, para ter uma resposta mais rápida e precisa.
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