Avaliação II de teoria de controle moderno

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14/10/2021 12:49 AVA 
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Em sistemas de controle, a teoria dos erros é fundamental para chegar em formas mais exatas e eficientes de efetuar o controle. Sobre 
a teoria dos erros, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas: 
 
( ) Muitos erros podem ser imprevistos, assim como os erros aleatórios, mas eles podem ser reduzidos aumentando o número de 
observações. 
( ) Os erros podem ser zerados, dependendo do sistema de controle. 
( ) Uma medição pode estar exata. Mas sem precisão, por estar longe do seu valor real. 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A F - V - F. 
B V - F - V. 
C V - F - F. 
D F - F - V. 
 
 
 
2 O sistema de controle em malha fechada possui suas aplicações especificas. A fim de tornar o sistema mais preciso e de fazer 
com que não haja tantas perturbações externas, o sinal de saída é comparado com um sinal de referência. Porém, muitas vezes, é 
necessário verificar se esse controle irá atender aos requisitos do projeto ou se basta um em malha aberta. Com base nos controles de 
malha fechada, analise as sentenças a seguir: 
 
I- Os distúrbios no controle em mala fechada afetam menos o sistema, quando comparado com a malha aberta. 
II- Para a implementação de um sistema em malha fechada são utilizados componentes menos precisos, mas mais baratos, quando 
comparado com a malha aberta. 
III- São utilizados mais componentes, com um custo mais alto, quando comparado com o malha aberta. 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A Somente a sentença I está correta. 
B As sentenças I e III estão corretas. 
C As sentenças I e II estão corretas. 
D Somente a sentença II está correta. 
 
 
 
3 Em certos casos, um sistema em malha aberta pode ser automatizado, assim como em um controle de tráfego. Cada lâmpada irá 
ascender em um determinado tempo, porém não é possível certificar que a lâmpada ascendeu através do sistema. Existem diversos 
outros exemplos. Sendo assim, pensando nos exemplos de sistemas de malha aberta que funcionam em função do tempo a seguir, 
analise as opções a seguir: 
 
I- Chuveiro a gás. 
II- Forno elétrico com temporizador. 
III- Ar-condicionado. 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
 
A Somente a opção I está correta. 
B As opções I e II estão corretas. 
C Somente a opção II está correta. 
D As opções I e II estão corretas. 
 
 
 
4 Podemos encontrar exemplos de controle em malha aberta ou malha fechada até em nosso dia a dia. Nos basta perceber se o 
sistema possui realimentação, caso a informação de saída não volte para a entrada, para que haja um controle, o sistema é 
considerado malha fechada. São as especificações do projeto a ser desenvolvido que definirão a melhor forma de implementá-lo. 
Com base num exemplo de malha aberta, assinale a alternativa CORRETA: 
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A Chuveiro elétrico. 
B Ar-condicionado. 
C Geladeira. 
D Máquina de lavar. 
 
 
 
5 Alguns procedimentos básicos são necessários nos projetos de sistemas de controle. Ainda que existam desenhos para 
especificar o projeto, muitas vezes as especificações não estão tão perto da realidade. Dessa forma, ao elaborar os desenhos, é 
necessário ter em mente que eles estão somente no papel, ainda há para o projeto sair do papel. Com base nesses procedimentos, 
classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas: 
 
( ) Muitas vezes, ao buscar o desempenho desejado do sistema, é necessário modificar estruturalmente o projeto. 
( ) Softwares podem facilitar a elaboração do projeto, resolvendo os modelos matemáticos. 
( ) A elaboração do modelo matemático do sistema não é tão essencial para o projeto, pode ser opcional. 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A V - F - F. 
B V - V - F. 
C F - F - V. 
D V - F - V. 
 
 
 
6 O Método das Transformadas de Laplace consiste em utilizar a transformada de Laplace para converter em um problema de 
menor complexidade, através das propriedades da transformada de Laplace. Esse processo é muito útil na área da engenharia, 
matemática, física e outras áreas de exatas. Com base no Método das Transformadas de Laplace, classifique V para as sentenças 
verdadeiras e F para as falsas: 
 
( ) Através do Método de Laplace as equações algébricas são transformadas em equações diferenciais. 
( ) No Método de Laplace, a saída do sistema pode ser dada pelo produto da função de transferência e a transformada da entrada. 
( ) Através do Método de Laplace as equações diferenciais são transformadas em equações algébricas. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
 
A V - F - V. 
B F - V - V. 
C F - V - F. 
D V - V - F. 
 
 
 
7 Um sistema de controle realimentado é aquele que tende a manter uma relação prescrita entre entrada e saída de referência, 
comparando-as e utilizando a diferença como um meio de controle. Com base no exposto, avalie as asserções a seguir e a relação 
proposta entre elas: 
 
I- O controle de tração de um veículo é um sistema que é gerenciado pelo processador central do veículo em questão. Este controle 
de tração pode ser considerado um controle de malha fechada. 
 
PORQUE 
 
II- O processador do veículo verifica, através de sensores, se o veículo está perdendo aderência ao solo e corrige o erro. 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da I. 
B As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a I é uma justificativa da II. 
C A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 
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D As asserções I e II são proposições falsas. 
 
 
 
8 Dentre os modelos de sistemas de controle estão os variantes e invariantes no tempo. Os dois possuem suas características e 
aplicações, as quais podem ser encontradas no nosso dia a dia. De acordo com os sistemas de controle invariantes e sistemas de 
controle invariantes e variantes no tempo, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas: 
 
( ) Os sistemas de controle invariantes possuem coeficientes variáveis. 
( ) Uma torradeira pode ser considerada um sistema de controle variante no tempo. 
( ) Um aspirador de pó possui um sistema de controle variante no tempo. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
 
A V - F - V. 
B V - V - F. 
C V - F - F. 
D F - V - F. 
 
 
 
9 Um sistema de controle em malha aberta possui suas vantagens e desvantagens em relação ao em malha fechada, assim como 
sua implementação. Por exemplo, nesse sistema, não são utilizadas informações sobre evolução do processo para a determinar o sinal 
de controle a ser aplicado em um determinado instante. Com base nos controles de malha aberta, analise as sentenças a seguir: 
 
I- Para a implementação de um sistema em malha aberta, são utilizados componentes mais precisos quando comparado com a malha 
fechada. 
II- O controle em malha aberta normalmente é utilizado quando não há distúrbio no sinal de entrada e já são esperadas. 
III- Para a implementação de um sistema em malha aberta, são utilizados componentes menos precisos, mas mais baratos, quando 
comparado com a malha fechada 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
 
A Somente a sentença II está correta. 
B As sentenças II e III estão corretas. 
C As sentenças I e II estão corretas. 
D Somente a sentença III está correta. 
 
 
 
10 Existem variados tipos de sistemasde controle, dependendo das especificações de um projeto é possível encontrar um sistema 
com as características que possam satisfazer as necessidades. Podem haver casos em que a relação entre entradas e saídas é 
dependente do tempo. Pressupondo um sistema de controle, na qual a resposta desse sistema em questão depende do instante em que 
a entrada é aplicada. Com base na característica apresentada, pensando em qual sistema ela representa, assinale a alternativa 
CORRETA: 
 
A Sistema de controle variante no tempo. 
B Sistemas de controle invariante no tempo. 
C Sistema de controle concentrado. 
D Sistema de controle distribuído.