Teoria de Controle Moderno - Avaliação Final (Objetiva)

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Teoria de Controle Moderno (EEA104) 
 
Avaliação Final (Objetiva) 
 
 
1Um sistema de controle pode identificar um sinal de erro e produzir uma saída 
para os elementos de correção. Esses elementos irão corrigir o sinal de erro para 
que haja mais estabilidade no sistema. Essa ação de controle pode ser realizada de 
diversas formas, assim como o controle proporcional, controle derivativo e 
controle integral. Com base nos modos de controle, analise as sentenças a seguir: 
 
I- No controle proporcional, quanto maior for o erro, maior será o sinal para 
correção. 
II- O controle derivativo tem a função de atrasar a ação de controle, para ter uma 
resposta mais suave. 
III- O controle integral age proporcionalmente à integral do sinal do erro. 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A 
As sentenças I e II estão corretas. 
B 
Somente a sentença III está correta. 
C 
As sentenças I e III estão corretas. 
D 
Somente a sentença II está correta. 
2Um sistema de controle realimentado é aquele que tende a manter uma relação 
prescrita entre entrada e saída de referência, comparando-as e utilizando a 
diferença como um meio de controle. Com base no exposto, avalie as asserções a 
seguir e a relação proposta entre elas: 
 
I- O controle de tração de um veículo é um sistema que é gerenciado pelo 
processador central do veículo em questão. Este controle de tração pode ser 
considerado um controle de malha fechada. 
 
PORQUE 
 
II- O processador do veículo verifica, através de sensores, se o veículo está 
perdendo aderência ao solo e corrige o erro. 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A 
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 
B 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da 
I. 
C 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a I é uma justificativa da II. 
D 
As asserções I e II são proposições falsas. 
3Sensores são dispositivos que tem a função de detectar e responder algum 
estímulo, a partir disso são fornecidos dados de entrada para um sistema de 
controle. Sobre os sensores em controle de processos, associe os itens a seguir: 
 
I- Fotoelétricos. 
II- Capacitivos. 
III- Transdutores lineares. 
 
( ) Detecta, por meio de aproximação, a presença de qualquer material metálico 
ou não metálico. 
( ) Detecta qualquer tipo de substância ou material, de acordo com o índice de 
reflexão ou difração. 
( ) Detecta a posição, considerando uma distância retilínea, de um material sem o 
contato. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A 
I - II - III. 
B 
II - I - III. 
C 
I - III - II. 
D 
III - II - I. 
4Para se implementar um controle PID é necessário realizar a sintonia do 
controlador. Com base nas regras de Ziegler-Nichols, analise as sentenças a seguir: 
 
I- Para a sintonia, utilizando o método de Ziegler-Nichols, os valores de Kp, Ti e Td 
são denominados apenas por tentativa e erro. 
II- Os valores de Kp, Ti e Td tem a função de manter o sistema estável. 
III- Os valores de Kp, Ti e Td são facilmente encontrados já na primeira sintonia. 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A 
Somente a sentença III está correta. 
B 
Somente a sentença II está correta. 
C 
As sentenças I e II estão corretas. 
D 
As sentenças I e III estão corretas. 
5Podemos encontrar exemplos de controle em malha aberta ou malha fechada até 
em nosso dia a dia. Nos basta perceber se o sistema possui realimentação, caso a 
informação de saída não volte para a entrada, para que haja um controle, o sistema 
é considerado malha fechada. São as especificações do projeto a ser desenvolvido 
que definirão a melhor forma de implementá-lo. Com base num exemplo de malha 
aberta, assinale a alternativa CORRETA: 
A 
Máquina de lavar. 
B 
Chuveiro elétrico. 
C 
Ar-condicionado. 
D 
Geladeira. 
6Dentre os modelos de sistemas de controle estão os variantes e invariantes no 
tempo. Os dois possuem suas características e aplicações, as quais podem ser 
encontradas no nosso dia a dia. De acordo com os sistemas de controle invariantes 
e sistemas de controle invariantes e variantes no tempo, classifique V para as 
sentenças verdadeiras e F para as falsas: 
 
( ) Os sistemas de controle invariantes possuem coeficientes variáveis. 
( ) Uma torradeira pode ser considerada um sistema de controle variante no 
tempo. 
( ) Um aspirador de pó possui um sistema de controle variante no tempo. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A 
V - V - F. 
B 
F - V - F. 
C 
V - F - F. 
D 
V - F - V. 
7A automação da manufatura pode ser dividida em três grandes grupos: 
automação rígida, automação programável e automação flexível. Com base na 
Automação PROGRAMÁVEL, avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre 
elas: 
 
I- Indicada para produção pequenas e médias quantidades e com alta 
diversificação de produtos. 
 
PORQUE 
 
II- É implementada a automação flexível, onde é fácil alterar a sequência de 
operações. 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A 
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 
B 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da 
I. 
C 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a I é uma justificativa da II. 
D 
As asserções I e II são proposições falsas. 
8A entrada da tecnologia nas empresas veio para mudar o mercado. A automação 
auxiliou as indústrias em muitas tarefas que antes eram realizadas por um sistema 
não automático. Hoje, é possível encontrar linhas completas e que funcionam de 
forma automática. Dessa forma, é possível afirmar que são encontradas muitas 
vantagens na automação. Com base numa vantagem da automação, assinale a 
alternativa CORRETA: 
A 
Custos iniciais. 
B 
Maior empregabilidade. 
C 
Menor mão de obra. 
D 
Aumento na produção. 
9Por meio de um diagrama em blocos é possível tornar um problema complexo em 
um problema mais simples. A representação dos sistemas por meio de diagramas 
de blocos é muito utilizada na análise de sistemas, pois o bloco pode representar a 
função de transferência do sistema. Com base em qual elemento de um diagrama 
em blocos pode gerar a diferença entre dois sinais, assinale a alternativa 
CORRETA: 
A 
Junção somadora. 
B 
Junção integradora. 
C 
Junção parcial. 
D 
Junção exponencial. 
10Uma válvula de controle é um equipamento que deve ser resistente 
mecanicamente o suficiente para suportar pressões. As válvulas são utilizadas em 
casos em que é necessário um processo eficiente, no qual o fluido precisa ser 
meticulosamente controlado. Em muitos casos, as válvulas devem ser ativadas 
segundo algum comando elétrico. Com base em qual item faz essa ativação, 
assinale a alternativa CORRETA: 
A 
Atuador elétrico. 
B 
Sensor. 
C 
Fusível. 
D 
Disjuntor.