5. Um sistema de controle pode identificar um sinal de erro e produzir uma saída para os elementos de correção. Esses elementos irão corrigir o sin...

Vamos analisar cada sentença: I- No controle proporcional, quanto maior for o erro, maior será o sinal para correção. Essa sentença está correta. No controle proporcional, a saída é proporcional ao erro atual. II- O controle derivativo tem a função de atrasar a ação de controle, para ter uma resposta mais suave. Essa sentença está incorreta. O controle derivativo tem a função de antecipar a ação de controle com base na taxa de variação do erro, não para atrasar. III- O controle integral age proporcionalmente à integral do sinal do erro. Essa sentença está correta. O controle integral atua proporcionalmente à integral do erro ao longo do tempo. Portanto, as sentenças corretas são I e III.