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1a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 2(ω+ss2+ω2)2(ω+ss2+ω2) √ 2 2(ω+ss2+ω2)22(ω+ss2+ω2) √ 2 (ω+ss2+ω2)2(ω+ss2+ω2) √ 2 2(ss2+ω2)22(ss2+ω2) (ω+ss2+ω2)(ω+ss2+ω2) Respondido em 10/10/2021 13:27:59 Explicação: 2a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 -1 0,5 ∞∞ 0 1 Respondido em 10/10/2021 13:35:12 Explicação: 3a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Y1(s)U1(s)=s−1s2+s+6,5Y1(s)U1(s)=s−1s2+s+6,5 Y1(s)U1(s)=s−2s2+s+0,5Y1(s)U1(s)=s−2s2+s+0,5 Y1(s)U1(s)=s−1s2+2s+6,5Y1(s)U1(s)=s−1s2+2s+6,5 Y1(s)U1(s)=s−2s2+s+6,5Y1(s)U1(s)=s−2s2+s+6,5 Y1(s)U1(s)=s−1s2+s+0,5Y1(s)U1(s)=s−1s2+s+0,5 Respondido em 10/10/2021 13:38:45 Explicação: 4a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Considere o circuito elétrico RLC (resistência em ohm, indutância em henry e capacitância em farad) mostrado na figura a seguir. Encontre a função de transferência para esse sistema E0(s) / Ei(s) (supondo e0 igual a saída e ei a entrada do circuito): E0(s)Ei(s)=1LCs2+RCs+1E0(s)Ei(s)=1LCs2+RCs+1 E0(s)Ei(s)=LLCs2+RCs+1E0(s)Ei(s)=LLCs2+RCs+1 E0(s)Ei(s)=1Cs2+RCs+1E0(s)Ei(s)=1Cs2+RCs+1 E0(s)Ei(s)=1LCs2+Cs+1E0(s)Ei(s)=1LCs2+Cs+1 E0(s)Ei(s)=1LCs2+Rs+1E0(s)Ei(s)=1LCs2+Rs+1 Respondido em 10/10/2021 13:41:43 Explicação: 5a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Um sistema massa-mola-amortecedor, que representa a posição da massa em função de uma força externa aplicada, é análogo ao representado pela função de transferência H(s)=1(s2+5s+13)H(s)=1(s2+5s+13) Caso a FT seja construída com valores de massa (m), constante elástica (k) e constante de amortecimento (b), esses valores serão iguais a: m=1 kg, b=13 N/m.s, k=5 N/m. m=13 kg, b=3 N/m.s, k=5 N/m. m=3 kg, b=5 N/m.s, k=15 N/m. m=1 kg, b=5 N/m.s, k=13 N/m. m=1 kg, b=5 N/m.s, k=1 N/m. Respondido em 10/10/2021 13:42:22 Explicação: O sistema modelado representado pela FT dada é semelhante ao modelo da FT: H(s)=1(ms2+bs+k)H(s)=1(ms2+bs+k) 6a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Na figura a seguir tem-se dois amortecedores com coeficientes de atrito viscoso b1 e b2. Estão ligados em série. Qual das opções abaixo apresenta o coeficiente equivalente da figura: 1b1+1b21b1+1b2 b1b2b1+b2b1b2b1+b2 b2b1+b2b2b1+b2 b1 + b2 b1+b22b1b2b1+b22b1b2 Respondido em 10/10/2021 13:42:52 Explicação: 7a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Considere o sistema em malha fechada Y(s)R(s)=1(τs+1)Y(s)R(s)=1(τs+1) que representa por exemplo um sistema térmico ou um filtro RC (circuito elétrico). Assinale a opção que possui a resposta do sistema a uma entrada em degrau unitário, para t ≥ 0 : y(t)=e−t−1y(t)=e−t−1 y(t)=1−e−t/τy(t)=1−e−t/τ y(t)=e−1y(t)=e−1 y(t)=1−e−1y(t)=1−e−1 y(t)=1−e−ty(t)=1−e−t Respondido em 10/10/2021 13:43:14 Explicação: Y(s)=1(τs+1).R(s)=1(τs+1).1sY(s)=1(τs+1).R(s)=1(τs+1).1s; após fazer expansão em frações parciais, e invertendo de Laplace para o domínio do tempo, chega-se à saída y(t) correspondente da letra ¿e¿. 8a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 A função de transferência C(s)R(s)=3s+22s2+5s+1C(s)R(s)=3s+22s2+5s+1é proveniente de qual equação no domínio do tempo? d2c(t)dt2+5dc(t)dt=5dr(t)dt+r(t)d2c(t)dt2+5dc(t)dt=5dr(t)dt+r(t) 2d2c(t)dt2+5dc(t)dt+c(t)=3dr(t)dt+2r(t)2d2c(t)dt2+5dc(t)dt+c(t)=3dr(t)dt+2r(t) 3d2c(t)dt2+5dc(t)dt=3dr(t)dt+2r(t)3d2c(t)dt2+5dc(t)dt=3dr(t)dt+2r(t) 3d2c(t)dt2+3dc(t)dt+c(t)=3dr(t)dt+3r(t)3d2c(t)dt2+3dc(t)dt+c(t)=3dr(t)dt+3r(t) 3d2c(t)dt2+dc(t)dt+c(t)=dr(t)dt+2r(t)3d2c(t)dt2+dc(t)dt+c(t)=dr(t)dt+2r(t) Respondido em 10/10/2021 13:43:46 Explicação: Utilizando a própria FT e multiplicando cruzado, e depois invertendo para o domínio do tempo segundo Teorema da Derivação, com condições iniciais nulas, chega-se a resposta na letra "b". 9a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Respondido em 10/10/2021 13:45:04 Explicação: 10a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Os diagramas de Bode são construções gráficas que permitem esboçar a resposta de um sistema de controle. Esses diagramas são constituídos de duas curvas, uma representando a magnitude e a outra a fase da função de transferência em relação à frequência. A figura a seguir apresenta os diagramas de Bode de um determinado sistema: Assinale a alternativa que apresenta corretamente a função de transferência do sistema descritos pelas curvas da figura acima: H(s)=s2(s+10)(s+200)H(s)=s2(s+10)(s+200) H(s)=10s(s+10)(s+100)H(s)=10s(s+10)(s+100) H(s)=100(s+1)(s+200)H(s)=100(s+1)(s+200) H(s)=100s(s+100)H(s)=100s(s+100) H(s)=10s(s+1)(s+200)H(s)=10s(s+1)(s+200) Respondido em 10/10/2021 13:45:42 Explicação: Ao analisarmos os gráficos das curvas dos diagramas propostos no exercício, percebemos as frequências de corte, através do traçado (em rosa) de retas tangentes na subida e descida da curva de magnitude, e encontramos que essas frequências, na curva de fase (com seleção em amarelo), são 10 rad/s e 100 rad/s. O diagrama só possui inclinações de 20dB/década. Portanto, letra "b".
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