TESTE CONTROLE E SERVOMECANISMO I

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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO I   
	Aluno(a): 
	
	Acertos: 9,0 de 10,0
	20/11/2021
		1a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Considere um controlador com ganho 12 e uma motor com uma função de transferência de 0,10 rpm/V. - Em malha aberta, como o erro variará (em termos percentuais) se a F.T. do motor variar de mais 10%?
		
	
	40%
	
	50%
	
	30%
	
	20%
	 
	60%
	Respondido em 20/11/2021 22:39:31
	
	Explicação:
Erro = En(GS - 1)
Situação inicial
Erro = En(12 . 0,1 - 1) = 0,2 En
Situação final
Erro = En(12 . 0,11 - 1) = 0,32 En
Variação percentual = 60%
	
		2a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Determine a transformada de Laplace da função f(t) = e3tcos2t
		
	
	s−3s+1s−3s+1
	
	(s−3)2s+4(s−3)2s+4
	
	s−3(s−3)2+2s−3(s−3)2+2
	
	s+3(s+3)2+4s+3(s+3)2+4
	 
	s−3(s−3)2+4s−3(s−3)2+4
	Respondido em 20/11/2021 22:16:16
	
	Explicação:
Consultar tabela das transformadas de Laplace
https://www.ime.unicamp.br/~msantos/tab-laplace
(visualização em 29.03.2020)
	
		3a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Obtenha a função de transferência de Imagem da questão
		
	
	s + 2
	 
	1 / (s+2)
	
	s2
	
	s
	
	1/s
	Respondido em 20/11/2021 22:38:43
	
	Explicação:
sC(s) + 2C(s) = R(s)
G(s) = C(s) / R(s) = 1 / (s+2)
	
		4a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Para um sistema de 2ª ordem sem zeros, a resposta obtida para uma entrada em degrau unitário foi do tipo criticamente amortecida. Determine os polos do sistema se a frequência natural do sistema é 5 rad/s.
		
	
	-2 e -2
	
	-4 e -3
	
	-4 e -5
	 
	-5 e -5
	
	-3 e -3
	Respondido em 20/11/2021 22:18:13
	
	Explicação:
	
		5a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Determine para qual faixa de valores de K o sistema de malha fechada abaixo é estável.
		
	
	K > -5
	 
	K > 0
	
	K < 36
	
	K < -16
	
	K < 0
	Respondido em 20/11/2021 22:18:43
	
	Explicação:
	
		6a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Determine quantas raízes do sistema descrito pela função de transferência abaixo estão no semiplano da direita (SPD).
		
	
	0
	
	1
	 
	2
	
	4
	
	3
	Respondido em 20/11/2021 22:28:24
	
	Explicação:
	
		7a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 1,0
	
	Dado um sistema do tipo 1, onde G(s)H(s) = 3s+6s(s+1)(s+6)3s+6s(s+1)(s+6) , determine a constante de erro de velocidade
		
	
	2
	
	0
	 
	1
	
	1/2
	 
	∞∞
	Respondido em 20/11/2021 22:37:02
	
	Explicação:
kv=lims→0sG(s)H(s)kv=lims→0sG(s)H(s)
	
		8a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Dado um circuito de malha fechada onde G(s) = ks(s+1)ks(s+1) e H(s) = s+2(s+5)(s+7)s+2(s+5)(s+7) , determine o valor do menor polo de malha aberta
		
	
	0
	
	-1
	
	-2
	
	-5
	 
	-7
	Respondido em 20/11/2021 22:36:21
	
	Explicação:
Os polos de malha aberta são -1, -5, -7
	
		9a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Determine a expressão analítica para a magnitude da função de transferência:
		
	
	1√(6−ω2)2−25ω21(6−ω2)2−25ω2
	
	1√(6+ω)2+25ω21(6+ω)2+25ω2
	
	1√(6+ω2)2+25ω21(6+ω2)2+25ω2
	
	1√(36−ω2)2+25ω21(36−ω2)2+25ω2
	 
	1√(6−ω2)2+25ω21(6−ω2)2+25ω2
	Respondido em 20/11/2021 22:34:26
	
	Explicação:
	
		10a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	
A figura ilustra uma planta industrial controlada por um compensador H(s). Considere
G(s)=3(s+5)s2+4s+3G(s)=3(s+5)s2+4s+3 e  H(s)=2(s+4)sH(s)=2(s+4)s
Com relação à capacidade de saida y(t) de o sistema em malha fechada rastrear os sinais aplicados em u(t), caso seja aplicado um sinal do tipo 
		
	 
	degrau em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada u(t).
	
	rampa em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t).
	
	degrau em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro constante a entrada em u(t).
	
	degrau em u(t), a saída y(t) não conseguirá rastrear a entrada em u(t).
	
	parábola em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t).
	Respondido em 20/11/2021 22:32:42
	
	Explicação:
E(s)=U(s)1+G(s)H(s)E(s)=U(s)1+G(s)H(s)
 
e(∞)=lims→0sE(s)e(∞)=lims→0sE(s)
e(∞)=lims→0sU(s)1+G(s)H(s)e(∞)=lims→0sU(s)1+G(s)H(s)
edegrau(∞)=lims→011+G(s)H(s)=0edegrau(∞)=lims→011+G(s)H(s)=0
erampa(∞)=lims→01s+G(s)H(s)erampa(∞)=lims→01s+G(s)H(s)
eparábola(∞)=lims→01s2+G(s)H(s)eparábola(∞)=lims→01s2+G(s)H(s)