TESTE DE CONHECIMENTO - CONTROLE E SERVOMECANISMO I - 5 Unidade

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1.
		Considerando um sistema sem zeros e com polo em -5, podemos afirmar que
	
	
	
	Nada podemos afirmar em razão da ausência de zeros
	
	
	Estável, pois o valor de sua função temporal tende a zero
	
	
	Estável, pois o valor de sua função temporal tende a infinito
	
	
	Instável, pois o valor de sua função temporal tende a infinito
	
	
	Instável, pois o valor de sua função temporal tende a zero
	
Explicação:
O valor de sua função temporal (e-5t) tende a zero
	
	
	
	 
		
	
		2.
		Assinale a alternativa que descreve corretamente o estado do sistema descrito pela função de transferência abaixo:
G(s) = 5 / (s2 + 4s + 5)
	
	
	
	O sistema é marginalmente estável.
	
	
	O sistema é estável com polos complexos.
	
	
	O sistema é instável.
	
	
	O sistema é estável com polos reais.
	
	
	Não é possível determinar.
	
Explicação:
s2 + 4s + 5 = 0
Polos: s = -2 + i e s = -2- i
Como a parte real dos polos é negativa, o sistema é estável
	
	
	
	 
		
	
		3.
		Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pelo diagrama em blocos abaixo:
	
	
	
	O sistema é estável com polos reais.
	
	
	O sistema é instável com polos complexos.
	
	
	Não é possível determinar.
	
	
	O sistema é marginalmente estável.
	
	
	O sistema é instável.
	
Explicação:
	
	
	
	 
		
	
		4.
		Determine para qual faixa de valores de K o sistema de malha fechada abaixo é estável.
	
	
	
	K < 0,5
	
	
	K > -0,5
	
	
	K < -0,5
	
	
	K > 0
	
	
	K > 0,5
	
Explicação:
	
	
	
	 
		
	
		5.
		Determine para qual faixa de valores de K o sistema de malha fechada abaixo é estável.
	
	
	
	K < -16
	
	
	K < 0
	
	
	K < 36
	
	
	K > 0
	
	
	K > -5
	
Explicação:
	
	
	
	 
		
	
		6.
		Dado um sistema de malha fechada de equação característica s2 + 14s + k, para que valores de k o sistema é estável
	
	
	
	k > 0
	
	
	k < 7
	
	
	k < 0
	
	
	k > -7
	
	
	k < 49
	
Explicação:
Polos = -7 +- raiz(49 - k)
Se k < 0 -> polos reais positivos
0 < k < 49 -> polos reais negativos
k > 49 -> polos complexos com parte real negativa