Cola objetiva Controle continuo

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Objetiva Controle continuo
1 A função de transferência. G(s)=K(s+1)/(s2+6s+18). A - 900
2 A função de transferência. G(s)=1/s2+6s-1. A Os polos possuem partereal negativa, portanto o sistema é estável.
3 A transformada de Laplace de um sistema dinâmico descrito por equações diferenciais é chamada de função de transferência. D Somente as afirmativas I,III e V estão corretas.
4 As margens de ganho e de fase obtidas a partir da resposta em frequência de um sistema podem ser utilizadas para determinar a estabilidade de um sistema. B A margem de fase é negativa e a margem de ganho é negativa e o sistema é instável.
5 Considere a função G(jw)= 1 +2/3jw. D 3/2 rad/s
6 Calcule o erro em regime permanente do sistema K=1 e considerando uma entrada do tipo degrau unitário. B 0,714
7 Considere a seguinte função G(jw)1+2/3Jw. D3/2rad/s
8 Considere a seguinte função de transferência direta. G(s)=4/s(s+0,561). C 11,1 dB
9 Considere o seguinte diagrama de blocos: C SX.a=5/a+5
10 Considere o seguinte diagrama de blocos. C Y(s)/X(s)=[G1(s)+G2(s)]G3(s)
11 Considere o seguinte diagrama de blocos. E Somente as afirmativas II,IV e V estão corretas.
12 Considere a seguinte função de transferência direita. G(s)=4/s(s+0,561). C 11,1Db
13 Considere que uma planta em malha fechada foi submetida ao método de Ziegler-Nichois em malha fechada para sintonia de um compensador PID. B Kp=90; TI=10ms;Td=2,5ms
14 Dada a função de transferência G(s)=K(s+1)/(s2+6s+18). A -900
15 Dada a função de transferência. F(s)= (s+9)/(s+2)(s+1)(s+3). D 2,55|154.440
16 Dada a função de transferência G=K(s+2)(s+5)/s(s+3)(s+4). C 4,47
17 Dada a função de transferência G(s)=y(s)/X(s). B Apenas as afirmativas II, III e IV estão corretas.
18 Dado o diagrama de blocos a seguir assinale a alternativa que corresponde a função de transferência em malha fechada. C(s)/R(s). D C(s)/R(s)= 20s+40/s2+22s+60
19 Dado um sistema em malha fechada controlado por um compensador proporcional-derivativo cuja implementação é feita pelo seguinte circuito. C Td=13,5ms; Kp=0,574
20 Determine o valor da saída em regime permanente do sistema a seguir para uma entrada do tipo degrau unitário. B 10/51
21 Dois conceitos bastante importantes da resposta em frequência de um sistema são o da frequência de corte e da banda passante. B A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência em malha fechada é 3dB/década abaixo do seu valor de frequência zero.
22 Embora seja bastante robusto e de fácil implementação, o compensador PID apresenta variações na sua estrutura, dando origem aos controladores PID modificados. A As afirmativas III,IV e V estão corretas.
23 Em relação aos sistemas de 2ªordem, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta. D Em sistemas oscilatórios, o coeficiente de amortecimento é igual a 0.
24 Em um diagrama de blocos de sistemas de controle, são apresentadas as funções de transferência que formam o diagrama, assim como o fluxo de sinais. A Somente as alternativas I,II,III estão corretas.
25 Fisicamente um compensador proporcional pode ser implementado pelo circuito mostrado a seguir. C As afirmativas III e IV estão corretas.
26 No circuito elétrico a seguir, R1=2?, R2=3?, L=4 H e C=0,5 F, Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Ic(s)/Vi(s). D Ic(s)/Vi(s)=1,5s/6s2+4s+3
27 Obtenha as funções de transferência X(s)/F(s) para o sistema mecânico de translação a seguir. C X(s)/F(s)=1/s2+s+1
28 Obtenha as funções de transferência X(s)/F(s) para o sistema mecânico de translação a seguir. B X(s)/F(s)= (m1s2+Bs+k2)/m1m2s4+B(m1+m2)s3+(m1k2+m2k1)s2+B(K1+k2)s+k1k2
29 Obtenha as funções de transferência ?1(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir. E Θ1(s)/T(s)=J2S2+D2S+K/Δ
30 O esboço do lugar das raízes proporciona uma visualização bastante simples do comportamento dos polos de um sistema. A δx=-5/3;Θx=/3
31 O principal objetivo do lugargeométrico das raízes é verificar qual será o comportamento dos polos mediante a variação do ganho. A ±J2,852
32 Os compensadores por avanço, atraso, e avanço e atraso de fase possuem funções especificas que podem ser analisadas pela interpretação da saída do sistema em malha fechada, quando a entrada é do tipo degrau unitário. E Somente as afirmativas I e IV estão corretas.
33 Os controladores proporcional, integral e derivativo podem ser implementados isoladamente ou juntos, de modo a combinar as suas características para que um sistema em malha fechada possua um desempenho satisfatório. D As afirmativas I,II e IV estão corretas.
34 O sistemas de controle são classificados de acordo com diferentes aspectos. A Somente as afirmativas I,II e V estão corretas.
35 Os sistemas de 2ª ordem tem seu comportamento definido pela posição dos polos no plano complexo e pelo seu coeficiente de amortecimento. C Somente as afirmativas II,IV e V estão corretas.
36 Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da tensão de saída, Vo(S), para a entrada, Vi(S), ou sejaVo(S)/Vi(S). A Vo(S)/Vi(S)=1/LCs2+1
37 Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I(s)/Vi(s). B I(s)/Vi(s)=Cs/LCs2+RCs+1
38 Uma planta aplicada a um sistema em malha fechada, pode não resultar em um desempenho que satisfaça os requisitos do processo. C Somente as alternativas I,III e IV estão corretas.
39 Um compensador integral aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir. D As afirmativas I,II e IV estão corretas.
40 Um dos aspectos importantes para a construção do lugar geométrico das raízes é o ponto de saída do eixo real. G(s)=K(s+6)/(s2+8s+15). D -4,268
41 Um sistema de freio de automóveis sem a tecnologia ABS(Anti-lockBranking System) consiste em um sistema em malha aberta. E 0<K<1
42 Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados: Segunda constante de tempo: 2,7 segundos e Valor em regime permanente: 0,98. A G(s)=0,72/s+0,74