apol 2 controle contínuo

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Questão 1/10 - Controle Contínuo
Um compensador derivativo aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir
 Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador derivativo, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. A principal função do compensador derivativo é diminuir o tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada
II. O compensador derivativo é colocado em paralelo com a planta, e suas saídas são somadas para resultar na saída do sistema.
III. A inserção do controlador derivativo aumenta o grau da função de transferência de malha aberta.
IV. A saída e um compensador derivativo no domínio da frequência é dado por Ud(s) = sT(s) x E(s)
V. O compensador derivativo atua diretamente em função do sinal de erro, antecipando a ação que o atuador deve ter sobre a planta, tornando a correção do sinal de saída mais rápida.
	
	A
	As afirmativas I, III e IV estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e V estão corretas.
	
	C
	As afirmativas I, II e IV estão corretas.
	
	D
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, IV e V estão corretas.
Similar questão 02
Questão 2/10 - Controle Contínuo
Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
	
	A
	10
	
	B
	2
	
	C
	7,5
	
	D
	15
	
	E
	9,5
Similar questão 03
Questão 3/10 - Controle Contínuo
Considere o seguinte sistema:
Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real, no lugar das raízes.
	
	A
	-3,382
	
	B
	-14,89
	
	C
	-1,203
	
	D
	-9,487
	
	E
	-5,101
Similar questão 4
O compensador por avanço de fase tem com o principal objetivo a redução do tempo do regime transitór io de um sistema em malha fechada. Sendo assim, con sidere um sistema com realimentação unitá ria, cuja função de transferência direta é dada por 
 
 
O sistema deve operar com um sobressinal percentual de 35%. Após a inclusão do co mpensador por avanço de fase o tempo de acomodação deve ser reduzido em três vezes. Projete um com pensador por avanço de fase, com o zero alocado em –4 e que atenda aos requisitos de projeto. 
 
Dica: Utilize o Scilab para a resolução. No Scilab utilize os seguintes comando s: 
--> s = %s; 
--> G = syslin('c',1/(s*(s+3)*(s+5))) 
--> clf; 
--> evans(G,1000) 
--> sgrid(0:0.01:1,[1 2 3 4 5 6 7 8 9]) 
Depois faça o ajuste dos eixos x e y que achar necessários
Questão 4/10 - Controle Contínuo
O compensador por atraso de fase tem como principal objetivo a redução do erro de regime permanente de um sistema em malha fechada. Sendo assim, considere um sistema com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por
O sistema deve operar com um coeficiente de amortecimento de 0,52. Após a inclusão do compensador por atraso de fase o erro em regime permanente deve ser reduzido em 20 vezes para uma entrada do tipo degrau unitário. Projete um compensador por atraso de fase, com o polo alocado em –0,01 e que atenda aos requisitos de projeto.
Dica: Utilize o Scilab para a resolução. No Scilab utilize os seguintes comandos:
--> s = %s;
--> G = syslin('c',1/((s+2)*(s+4)*(s+8)))
--> clf;
--> evans(G,1000)
--> sgrid(0:0.01:1,[1 2 3 4 5 7 8 9])
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 5/10 - Controle Contínuo
Dada a função de transferência
Calcule o ganho de G(s) no ponto -1+j5 determinando a distância dos polos e zeros até o ponto desejado
	
	A
	8,47
	
	B
	6,32
	
	C
	3,87
	
	D
	4,95
	
	E
	5,78
Questão 6/10 - Controle Contínuo
Considere a função
Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j?) determine a frequência de canto da função.
	
	A
	2,45 rad/s
	
	B
	6 rad/s
	
	C
	1/6 rad/s
	
	D
	1/2,45 rad/s
	
	E
	12 rad/s
Questão 7/10 - Controle Contínuo
Considere o seguinte diagrama de blocos 
 
Para o sistema acima, projete um compensador por avanço de fase, de modo que o sistema possua as seguintes especificações: erro de velocidade (erro a uma entrada do tipo rampa): Kv = 15 s-1, margem de fase de pelo menos 50º e margem de ganho de pelo menos 12dB. Além disso, acrescente 5º ao avanço de fase que deve ser inserido pelo compensador.
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 8/10 - Controle Contínuo
Considere a função
Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j?) determine a frequência de canto da função.
	
	A
	1/4 rad/s
	
	B
	1/2 rad/s
	
	C
	1 rad/s
	
	D
	2 rad/s
	
	E
	4 rad/s
Questão 9/10 - Controle Contínuo
Em relação aos métodos de sintonia desenvolvidos por Ziegler e Nichols, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. Os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são métodos de sintonia aplicados apenas em compensadores PID.
II. Os métodos de sintonia podem ser aplicados a compensadores PID modificados.
III. No método de sintonia em malha aberta é recomendado para plantas não possuam integradores.
IV. No método de sintonia por malha fechada, deve-se obter os valores do período crítico e do ganho crítico.
V. Os parâmetros do controlador obtidos por estes métodos não garantem a estabilidade do sistema para qualquer variação paramétrica.
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	C
	As afirmativas III, IV e V estão corretas.
	
	D
	As afirmativas II, IV e V estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, II e V  estão corretas
Questão 10/10 - Controle Contínuo
Um compensador proporcional aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir
Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador proporcional, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. O bloco Kp representa o ganho proporcional. Como a própria palavra “ganho” deixa subentendido, Kp deve ser maior que 1.
II. O sistema em malha fechada altera o seu comportamento em função do valor de Kp.
III. Um aumento excessivo do valor de Kp pode levar o sistema à instabilidade.
IV. O valor de Up(s) é dado pela multiplicação entre Kp e E(s).
V. Caso o ganho Kp seja menor que 1, o sistema se tornará instável.
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	C
	As afirmativas I, III e IV estão corretas.
	
	D
	As afirmativas I, II e V estão corretas.
	
	E
	As afirmativas II, III e V estão corretas.