Cola apol Controle continuo

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Cola apol Controle continuo
1 A função de transferência de uma planta pode ser obtida a partir de equações diferenciais características que descrevem comportamento dinâmico de uma planta ou processo. D C(s)/R(s)=s2+3s/s3+2s2+1
2 Algumas plantas industriais são sistemas de primeira ordem que apresentam uma resposta característica. D O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na forma G(s)=B/(s+A), onde A representa o módulo do polo da função de transferência.
3 Analise as afirmativas e assinale a alternativa que corresponde a características de sistemas de fase mínima. D Somente as afirmativas I,II e IV estão corretas.
4 Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma entrada do pico degrau unitário. D 0,09
 5 Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de transferência. G(s)=361/s2 +16s+361. C Tp=0,182 segundos; Ta= 0,376 segundos, MP(%)=23,3% 
6 Considere a função G(jw)=[1+jw/6+(jw)2/6]-1. A 2,45 rad/s
7 Considere a função G(jw)=1/1+jw/4. E 4 rad/s
8 Considere a função de transferência G(s)= K(s+1)(s-2)/(s+3)(s2+8s+41). E 5,78
9 Considere o seguinte diagrama de blocos em malha fechada: A 0,25
10 Considere o seguinte diagrama de blocos: A SX.a=- K/6+K
11 Considere o seguinte diagrama de blocos. C Gc(s)=15 s+4,95/s+14,86
12 Considere o seguinte diagrama de blocos. B G1(s)=1888,5.s+8,99/s+29,47
13 Considere o seguinte sistema: E -5,101
14 Considere o seguinte sistema: D -2,37
15 Dada a função de transferência G(s)= K(s+1)(s-2)/(s+3)(s2+8s+41). E 5,78
16 Dada a função de transferência F(s)=(s+3)(s+2)/s(s+5)(s+1). A 0,17|-117,570
17 Dada a função de transferência G(s)=K(s+2)/s(s2+10s+29). D -98,130
18 Dado o sistema mecânico de translação a seguir, obtenha a função de transferência X 1(s)/F(s). A X1(s)/F(s)= m2s2+Bs+K2+k3/Δ
19 Dado um sistema em malha fechada controlado por um compensador proporcional-integral cuja implementação é feita pelo seguinte circuito. D Ti= 0,1 ms; Kp=22
20 Dado um sistema com realimentação unitária que possui a seguinte função de transferência G(s)=K(s-2)(s-1)/s(s+2)(s+8). E ±j0,822
21 Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por G(s)=k/s(s+1)(s+2). C 7,5
22 Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja a função de transferência direta é dada por G(s)= K/2s(s+1)(s+1,5). C 7,5
23 Em relação aos métodos de sintonia desenvolvidos por Ziegler e Nichols, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta. C As afirmativas III,IV e V estão corretas.
24 Nas fabricas de automóveis de hoje são utilizados grandes robôs de solda. G(s)= K/s(s+2)(s+3). C Kp=18; Ti=1,2825ms; Td= 0,32ms
25 No circuito elétrico a seguir, R=1? E C=0,5F. Considere estes valores, obtenha a função de transferência Vo(s)/Vi(s). E Vo(s)/V1(s)=1/0,5s+2
26 No circuito elétrico a seguir, R=3? E C=1,5F. Considere estes valores, obtenha a função de transferência Vo(s)/Vi(s). B Vo(s)/V1(s)=1/4,5s+1
27 No circuito elétrico a seguir, R1=2?, R2=4?, L=1 H e C=1 F, Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vc(s)/Vi(s). A Vc(S)/Vi(S)=4/4S2+S+4
28 No circuito elétrico a seguir, R1=2?, R2=4?, L=1 H e C=1 F, Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vc(s)/Vi(s). D Vc(S)/Vi(S)=1/S2+4S+1
29 Obtenha as funções de transferência?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir. B Θ2(s)/T(s)=(Ds+K)/Δ
30 Obtenha as funções de transferência?1(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir. D Θ1(s)/T(s)= D2S+K 1/(J1s2+(D1+D2)s+K1)(J2s2+D2s+K1+K2)-(D22s2+K12)
31 O compensador por atraso de fase tem como principal objetivo a redução do erro de regime permanente de um sistema em malha fechada. C GC(s)=93(s+0,333/s+0,01)
32 O compensador por atraso de fase tem como principal objetivo a redução do erro de regime permanente de um sistema em malha fechada. E GC(s)= 172,9(s+0,111/s+0,01)
33 O compensador por avanço de fase tem como principal objetivo a redução do tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada. A GC(s)=1379(s+4/s+29,24)
34 O compensador por avanço de fase tem como principal objetivo a redução do tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada. D Gc(s)=1845,4(s+6/s+28,88) 
35 O controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas de controle. E –R2/R1.R1C1S+1
36 Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I2(s)∕Vi(S). D I 2(s)∕Vi(s)=1∕Cs.Δ
37 Para o diagrama de blocos a seguir, determine a posição dos polos da função de transferência C(s)/R(s). E -0,445 e -2,804
38 Todos os controladores em tempo contínuo podem ser implementados utilizando amplificadores operacionais A –R2/R1
39 Uma área da engenharia elétrica onde os sistemas de controle são largamente empregados é a eletrônica de potência. E Kp= 153,75
40 Um compensador derivativo aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir. D Ti=0,1ms; Kp=22
41 Um compensador derivativo aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir. E As afirmativas I,IV e V estão corretas.
42 Um compensador proporcional aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir. B As afirmativas II,III e IV estão corretas.
43 Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados:Terceira constante de tempo: 1,2 segundos e Valor em regime permanente: 0,56. E G(s)=1,4/s+2,5
44 Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados:Terceira constante de tempo: 0,8 segundos e Valor em regime permanente: 0,42. C G(s)=8,92/s+3,75
45 Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis da planta do sistema em malha aberta a seguir: A 0 polos instáveis
46 Utilizando a transferência de Laplace e a transformada inversa determina encontre a função y(t), sendo. A y(t)=(8-20e-3t+12e-5t)u(t)