apol controle contínuo

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Questão 1/10 - Controle Contínuo
Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis da planta do sistema em malha aberta a seguir:
	
	A
	0 polos instáveis
	
	B
	1 polos instável
	
	C
	2 polos instáveis
	
	D
	3 polos instáveis
	
	E
	4 polos instáveis
Questão 2/10 - Controle Contínuo
Considere o seguinte diagrama de blocos em malha fechada:
Determine o valor de Kp para que a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau unitário seja criticamente amortecida.
	
	A
	0,25
	
	B
	0,35
	
	C
	0,30
	
	D
	0,90
	
	E
	0,85
Questão 3/10 - Controle Contínuo
No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vc(s)/ Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das Correntes e adote como referência o nó indicado no circuito.
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 4/10 - Controle Contínuo
Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
	
	A
	10
	
	B
	2
	
	C
	7,5
	
	D
	15
	
	E
	9,5
Questão 5/10 - Controle Contínuo
No circuito elétrico a seguir, R = 3 ? e C = 1,5 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vo(s)/ Vi(s).
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 6/10 - Controle Contínuo
Todos os controladores em tempo contínuo podem ser implementados utilizando amplificadores operacionais. Tais controladores se caracterizam pelos componentes que estão ligados ao amplificador e qual a disposição deles no circuito. Normalmente estes componentes são resistores e capacitores, porém também podem ser formados apenas por resistores, como no circuito a seguir
Nesta figura está sendo mostrado um compensador do tipo proporcional. Levando em consideração as técnicas de modelagem de circuitos com amplificadores operacionais, assinale a alternativa que corresponde à função de transferência EO(s)/Ei(s) do referido circuito.
Questão 7/10 - Controle Contínuo
Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados:
Terceira constante de tempo: 1,2 segundos
Valor em regime permanente: 0,56
Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima.
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 8/10 - Controle ContínuoObtenha as funções de transferência ?1(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir.
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 9/10 - Controle Contínuo
A função de transferência de uma planta pode ser obtida a partir de equações diferencias características que descrevem comportamento dinâmico de uma planta ou processo. Como a função de transferência de sistemas de tempo contínuo são expressas no domínio “s”, é necessário aplicar a transformada de Laplace as equações diferenciais. Dada a equação diferencial
Obtenha a função de transferência C(s)/R(s)
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 10/10 - Controle Contínuo
O controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas de controle. Este controlador pode ser implementado por capacitores e resistores associados a um amplificador operacional. Além disso, há também a flexibilidade que permite com que a partir deste controlador, seja implementado o controlador do tipo proporcional-integral, retirando a parcela derivativa, e também o controlador proporcional-derivativo, retirando a parcela integral, conforme mostra a figura a seguir.
Tendo como base o circuito do compensador do tipo proporcional-derivativo, a alternativa que corresponde a função de transferência EO(s)/Ei(s),