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VETORES 1 Vetores são grandezas que têm: - módulo ou intensidade; - direção; - sentido Um vetor “0A” é representado geometricamente por um segmento de reta orientado, de origem em “0” e extremidade em “A”. O seu sentido é representado pela ponta de flecha em “A”. Representação de um vetor: Ex.: força, deslocamento, velocidade, aceleração, etc. VETORES Um vetor é caracterizado por: - Módulo; - Direção; - Sentido. 2 A 0 0A Módulo do vetor: é indicado pelo comprimento da flecha (usa-se uma escala apropriada para desenhar o vetor). Direção do vetor: é indicada pela própria direção da flecha que representa o vetor. Sentido do vetor: é indicado pelo próprio sentido da flecha que representa o vetor. VETORES 3 Soma de vetores: Método Gráfico a b a b+ = s a b s VETORES 4 Etapas para efetuar a soma de dois vetores - Método gráfico: 1) Desenhe, em escala, o primeiro vetor com direção e sentido corretos em um sistema de coordenadas adequado. 2) Desenhe o segundo vetor, na mesma escala, com sua origem na ponta do primeiro vetor (anteriormente desenhado). 3) Trace uma linha com origem no primeiro vetor até à extremidade do segundo vetor. Obtém-se assim, o vetor soma. Observação: No caso da soma de mais de dois vetores, cada vetor é sucessivamente colocado com sua origem na ponta do vetor anterior. O vetor soma é desenhado da origem do primeiro vetor até à extremidade do último. VETORES 5 Subtração de vetores: Método Gráfico O negativo de um vetor é um outro vetor de mesmo módulo e direção, mas de sentido oposto. a b- a - b a b- = a ( -b )+ Assim, a subtração segue a mesma regra da soma. VETORES 6 Exercícios 1) Um barco parte de um ponto “P” e executa os seguintes deslocamentos retilíneos sucessivos: 50 Km para o oeste; 30 Km para o norte e 20 Km para o leste, atingindo um ponto “Q’. Pede-se: a) Faça um desenho que mostra por meio de vetores o movimento do barco; b) A distância percorrida pelo barco. c) O deslocamento total do barco, indicando o módulo, a direção e sentido. 2) Um estudante, inicialmente em repouso, parte de um ponto “A” de uma praça, desloca-se, a partir daí, 50m a norte, em seguida, 40m a leste, e finalmente, 20m a sul, chegando a um ponto “B”. Pede-se: a) Faça um desenho que mostra por meio de vetores o movimento do estudante; b) A distância percorrida pelo estudante; c) O deslocamento total do estudante, indicando o módulo, a direção e sentido. VETORES 7 Exercícios 3) Uma criança movimenta-se a parte de um ponto “A” da seguinte forma: 60m a sul, seguido de 40m a leste, quando, por fim, se desloca de 30m a norte, chegando a um ponto “B”. Pede-se: a) Faça um desenho representando o movimento da criança, por meio de vetores, do ponto “A” até o ponto “B”; b) A distância percorrida pela criança; c) O deslocamento total da criança, indicando o módulo, a direção e sentido. 4) Um avião foi de uma cidade “A” até uma cidade “B”, efetuando um deslocamento vetorial de intensidade 400Km, direção vertical e sentido norte. Em seguida, o avião foi da cidade “B” para a cidade “C”, efetuando um deslocamento vetorial de intensidade 300Km, direção horizontal, sentido leste. Com base nesses dados, pede-se: a) A distância percorrida pelo avião; c) O deslocamento total do avião, indicando o módulo, a direção e sentido. VETORES 8 Soma de vetores: Método Analítico A soma de vetores pelo método analítico envolve a decomposição de um vetor em suas componentes com relação a um sistema de coordenadas particular. a ax x y ay 0 α ax= a.cosα ay= a.senα a = ax2 + ay2 tg α = ay ax VETORES 9 Exercício 1) Um avião viaja 209Km em um curso retilíneo a 22,5o a leste do norte. Qual o deslocamento para norte e para leste do avião, em relação ao seu ponto de partida. 2) Um carro viaja para leste numa estrada plana por 32Km. Ele então vira para norte em um cruzamento e viaja 47Km antes de parar. Ache o deslocamento resultante do carro. 3) Uma motocicleta viaja para norte numa estrada retilínea por 50Km. Ela então vira para leste em um cruzamento e viaja 80Km antes de parar. Determine o deslocamento resultante da motocicleta. 4) Um helicóptero viaja 150Km em um curso retilíneo a 30o a leste do sul. Qual o deslocamento para sul e para leste do helicóptero, em relação ao seu ponto de partida. VETORES 10 EM TRÊS DIMENSÕES ax= a.senα .cos θ ay= a.senα .senθa ay y z az 0 α x ax θ az = a.cos α VETORES 11 j y z 0 x i k OBSERVAÇÃO: Quando um vetor e decomposto em suas componentes, é conveniente utilizar vetores unitários ( i , j , k ) nos sentidos positivos dos eixos “x”, “y” e “z”, respectivamente. Deste modo, um vetor “ a “ em um sistema de coordenadas tridimensional é escrito em termos de suas componentes e dos vetores unitários. a = ax i + ay j + az k VETORES 12 Exemplo 1: tridimensional a = ax i + ay j + az k a ay y z az 0 α x ax θ Considere: α = 30o; θ = 60o e intensidade do vetor a = 20m. Pede- se: escreva o vetor a em termos de suas componentes e dos vetores unitários ( i , j , k ). VETORES 13 Uma partícula se move em um plano “xy” de tal forma que suas coordenadas “x” e “y” variam com o tempo de acordo com x(t) = t3 - 32t e y(t) = 5t2 + 12. Aqui “x” e “y” estão expressos em metros e “t” em segundos. Ache a posição, velocidade e aceleração da partícula quando t = 3s. Exemplo 2: Movimento bi-dimensional VETORES 27 Soma de vetores: Método das Componentes a b+=s Se dois vetores são iguais, eles têm de ter: - mesmo módulo; - mesma direção; - mesmo sentido. Isto somente pode ocorrer se suas componentes correspondentes são iguais. +=sx i sy j+ ax i ay j bx i+ + by j VETORES 28 Soma de vetores: Método das Componentes Como as componentes correspondentes são iguais, tem-se: =sx i sy j+ (ax + bx) i + (ay + by) j Sx = ax + bx e Sy = ay + by Módulo e direção de S: S = Sx2 + Sy2 S = (ax+bx) 2 + (ay+by)2⇒ tgθ = Sy Sx ⇒ tgθ = ay + by ax + bx VETORES 29 Exercícios 1) Três vetores coplanares são expressos com relação a um certo sistema de coordenadas retangular como: a = 4,3 i - 1,7 j ; b = -2,9 i + 2,2 j ; c = -3,6 j , nas quais as componentes são dadas em unidades arbitrárias. Determine o vetor “ s “ (módulo e direção) que é a soma dos três vetores. 2) Quatro vetores coplanares são expressos com relação a um certo sistema de coordenadas retangular como: a = 5,2 i + 3,4 j ; b = -3,6 i + 6,2 j ; c = -2,8 j ; d = - 3 i , nas quais as componentes são dadas em unidades arbitrárias. Determine o vetor “ s “ (módulo e direção) que é a soma dos quatro vetores. VETORES 30 Multiplicação de vetores Como os vetores têm módulo, direção e sentido, a multiplicação vetorial não segue exatamente as mesmas regras algébricas da multiplicação escalar. Tipos de operações de multiplicação de vetores que vamos estudar: 1) Multiplicação de um vetor por um escalar; 2) Multiplicação de dois vetores resultando em um escalar; 3) Multiplicação de dois vetores resultando em outro vetor. VETORES 31 Multiplicação de um vetor por um escalar a 1,4 a -0,5 a Observação: A multiplicação de um vetor “ a “ por um escalar “c” resulta no vetor “c a “, cujo módulo é “c” vezes o módulo de “ a “. O vetor “c a “ tem o mesmo sentido de “ a “ se “c” é positivo e sentido oposto se “c” é negativo. VETORES 32 Multiplicação de dois vetores resultando em um escalar O produto escalar de dois vetores “ a “ e “ b “ é definido como: a b θ a b = a. b cos θ ângulo entre os dois vetores a e b Exemplos de grandezas físicas que podem ser descritas como produto escalar de dois vetores: - Trabalho mecânico; - Energia potencial; - Potência elétrica. VETORES 33 Observação: Se dois vetores são perpendiculares entre si, seu produto escalar é nulo. j y z 0 x i k i . i = j . j = k . k = 1 i . j = i . k = j . k =0 Resultados do produto escalar entre os vetores unitários cartesianos ( i , j , k ): VETORES 34 j y z 0 x i k a = ax i + ay j + az k Produto escalar entre dois vetores ( a ) e ( b ) em um sistema de coordenadas tridimensional “xyz”: b = bx i + by j + bz k a . b = (ax.bx )+(ay.by)+(az.bz) VETORES 35 Multiplicação de dois vetores resultando em outro vetor O produto vetorial de dois vetores “ a “ e “ b “ é definido como: (um outro vetor), cujo: a Λ b = c a Λ b = a. b senθMódulo de c é: Direção de c é: a perpendicular ao plano formado por a e b. Sentido de c é: Regra da mão direita (o dedo polegar indica o sentido). a b θ c = a Λ b a b θ c = b Λ a VETORES 36 Observação: Se dois vetores são paralelos entre si, seu produto vetorial é nulo. j y z 0 x i k i Λ i = j Λ j = k Λ k = 0 i Λ j = k Resultados do produto vetorial entre os vetores unitários cartesianos ( i , j , k ): j Λ k = i k Λ i = j j Λ i = -k k Λ j = -i i Λ k = -j VETORES 37 j y z 0 x i k a = ax i + ay j + az k Produto vetorial entre dois vetores ( a ) e ( b ) em um sistema de coordenadas tridimensional “xyz”: b = bx i + by j + bz k a Λ b = (aybz - azby) i + (azbx - axbz) j + (axby - aybx) k VETORES 38 1) Um certo vetor “ a “ no plano “xy” está dirigido a 250o no sentido anti- horário a partir do eixo “x” e tem módulo de 7,4 unidades. O vetor “ b “ tem módulo de 5 unidades e é paralelo ao eixo “z”. Pede-se: a) O produto escalar (a . b); b) O produto vetorial (a Λ b). Exercícios Exemplos de grandezas físicas que podem ser descritas com produto vetorial de dois vetores: - Torque; - Momento angular; - Fluxo de energia eletromagnética. Slide 1 Slide 2 Slide 3 Slide 4 Slide 5 Slide 6 Slide 7 Slide 8 Slide 9 Slide 10 Slide 11 Slide 12 Slide 13 Slide 14 Slide 15 Slide 16 Slide 17 Slide 18 Slide 19 Slide 20 Slide 21 Slide 22 Slide 23 Slide 24 Slide 25
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