2AVAL_PCS2_ERE2021

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ 
CAMPUS UNIVERSITÁRIO DE ABAETETUBA 
FACULDADE DE ENGENHARIA INDUSTRIAL 
 
DISCIPLINA: PRINCÍPIOS DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
(TURMA 2018 – PL-3 ERE 2021) 
Profª Kayt Nazaré. 
2ª AVALIAÇÃO 
 
1ª) Considere o diagrama de blocos de um sistema de controle conforme a figura abaixo. Determine: 
a) (1,0 pto) Resposta no domínio do tempo a um degrau unitário como sinal de entrada. 
b) (1,0 pto) Resposta no domínio do tempo a uma rampa como sinal de entrada. 
 
 
 
 
 
2ª) (2,0 pts)Sabendo que um sistema de controle é submetido a uma entrada degrau unitário, calcule a sua 
resposta temporal a partir da resposta C(s) abaixo e diga qual o tipo de resposta, bem como suas respectivas 
características em relação aos polos e ao coeficiente de amortecimento. 
𝐶(𝑠) =
2𝑠 + 6
𝑠(𝑠2 + 4𝑠 + 13)
 
 
 
3ª) Construa o LGR dos seguintes sistemas de controle representados pelos diagramas de blocos a seguir, e 
faça o que se pede: 
3.1) Determine o cruzamento do eixo imaginário; 
3.2) Determine o ganho K, no cruzamento do eixo jω; 
3.3) Determine o ponto de entrada e/ou saída; 
3.4) Determine a faixa de ganho K, para a qual o sistema é estável. 
 
a) (3,0 pts) 
 
 
b) (3,0 pts) 
 
 
 
Boa Prova! 
𝑠
𝑠2 + 12𝑠 + 32
 
 
𝑅(𝑠) 𝐶(𝑠)