AV 2 SERVOM Edvaldo

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29/03/2020 Conteúdo
https://sereduc.blackboard.com/ultra/courses/_26233_1/cl/outline 1/5
 Edvaldo Aureliano dos
Santos
Curso 20353 . 7 - Teoria de Controle e Servomecanismo - 20201.A
Teste AV2
Iniciado 28/03/20 09:04
Enviado 28/03/20 10:04
Status Completada
Resultado da tentativa 2,4 em 6 pontos 
Tempo decorrido 59 minutos de 1 hora
Resultados exibidos Todas as respostas, Respostas enviadas, Respostas corretas, Perguntas respondidas
incorretamente
Pergunta 1
Resposta Selecionada: c. 
Respostas: a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
São exemplos de atuadores industriais em sistemas de controle de processos contínuos:
Pistões, bombas e válvulas
Motores, bombas e pistões
Válvulas, interruptores e pistões
Pistões, bombas e válvulas
Interruptores, aquecedores e bombas
Válvulas, aquecedores e bombas
Pergunta 2
Resposta Selecionada: c. 
Respostas: a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
Dispositivos eletrônicos podem ser utilizados para controlar centenas de quilowatts de energia, por
meio de sinais elétricos de níveis reduzidos. A esse respeito, considere as afirmativas a seguir.
I – Dispositivos de disparo como o SCR e TRIAC podem bloquear altas tensões reversas e são muito
utilizados em circuitos de corrente alternada, em que a tensão/corrente por vezes se anulam,
desligando-os.
II – Dispositivos de disparo como o BJTs e MOSFETs, são normalmente empregados em fonte de
alimentação CC ou polarizados de maneira que possam evitar a aplicação de uma tensão reversa nos
respectivos terminais. 
III – A categoria dos dispositivos tipo BJTs, assumem estados de condução e bloqueio, mas
geralmente, não têm a capacidade de alta tensão reversa.
Está correto o que se afirma em:
I e II
III
I, II e III
I e II
I
II
0 em 0,6 pontos
0 em 0,6 pontos
29/03/2020 Conteúdo
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Pergunta 3
Resposta Selecionada: a. 
Respostas: a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
É uma característica dos modelos de sistemas de controle:
Ser linear ou não linear
Ser linear ou não linear
Nunca ser dinâmico
Ser sempre invariante no tempo
Ser sempre determinístico 
Ser sempre de tempo discreto
Pergunta 4
Resposta Selecionada: d. 
Respostas: a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
Na automação industrial a implementação de estratégias como a ESPECIALIZAÇÃO DE
OPERAÇÕES visa:
Redução do tempo de operação
Aumento do número de máquinas
Redução do número de máquinas
Aumento do tempo de operação
Redução do tempo de operação
Redução de custos 
Pergunta 5
Resposta Selecionada: e. 
Respostas: a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
Normalmente para se efetuar controle de vazão, utiliza-se ação:
Proporcional e derivativa
Proporcional e integral
Proporcional, apenas
Integral, apenas
Proporcional, integral e derivativa
Proporcional e derivativa
Pergunta 6
Matlab e Simulink são duas ferramentas de simulação amplamente utilizadas para descrever a
dinâmica de sistemas reais e projetados. Caso você quisesse apenas apresentar a Função de
Transferência abaixo na tela do seu computador, qual seriam as melhores linhas de código
escolhidas?
0,6 em 0,6 pontos
0,6 em 0,6 pontos
0 em 0,6 pontos
0,6 em 0,6 pontos
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Resposta Selecionada:
d. 
Respostas:
a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
num = [1 2]
den = conv([1 1], [1 4])
printsys(num,den,’s’)
num = [1 2]
den = ([1 1], [1 4])
printsys(num,den,’s’)
num = [1 2]
den = ([1 1], [1 4])
[z,p,k] = tf2zp(num,den)
num = [1 2]
den = conv([1 1], [1 4])
step (num, den)
num = [1 2]
den = conv([1 1], [1 4])
printsys(num,den,’s’)
num = [1 2]
den = ([1 1], [1 4])
step (num, den)
Pergunta 7
Resposta Selecionada: e. 
Respostas: a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
O tipo de controle, no qual a saída é um sinal K vezes maior do que a entrada, possui limites superior
e inferior que, quando atingidos, satura o sistema. Esses limites, inferior e superior, também
conhecidos como banda proporcional, podem ser ajustados em muitos controladores. O grande
problema deste controlador é que sempre existirá um erro em regime.
Estas informações são referentes ao sistema de:
controle proporcional, Integral e Derivativo – PDI
controle proporcional e Integral – PI
controle proporcional – P
controle proporcional e Derivativo – PD
controle ON-OFF
controle proporcional, Integral e Derivativo – PDI
Pergunta 8
Analise as afirmativas abaixo sobre sistemas de controle de processo por malha aberta.
I - Nesses sistemas, os sinais de saída não exercem nenhuma interferência no controle do processo. 
II - Os sinais de saída provenientes de um dado processo, são medidos e comparados aos sinais de
entrada, de modo a ajustar o controle e, com isso, tornar os processos mais estáveis.
 
III - Nos sistemas de controle por malha aberta, a estabilidade do sistema não é uma variável relevante
0 em 0,6 pontos
0 em 0,6 pontos
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Resposta Selecionada: b. 
Respostas: a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
do processo. Aplica-se um sinal de controle predeterminado. 
Está correto o que se afirma em:
II e III, apenas.
I e II, apenas.
II e III, apenas.
III, apenas.
I e III, apenas.
I, apenas.
Pergunta 9
Resposta
Selecionada:
b.
Respostas: a.
b.
c.
d.
Após a obtenção de um modelo matemático adequado para representação de um sistema de controle,
devemos analisar o seu comportamento. Uma das análises é a resposta transitória do sistema que se
baseia nos polos e zeros do sistema. Para os sistemas de 2a ordem, quatro formatos de respostas são
bem conhecidos.
Correlacione a distribuição dos polos do sistema nos gráficos abaixo com as respectivas formas de
respostas. 
Assinale a alternativa correta.
I – Não amortecida; II – subamortecida; III – superamortecida; IV – criticamente
amortecida 
I – Não amortecida; II – subamortecida; III – criticamente amortecida; IV –
superamortecida
I – Não amortecida; II – subamortecida; III – superamortecida; IV – criticamente
amortecida 
I – Subamortecida; II – não amortecida; III – criticamente amortecida; IV –
superamortecida
0 em 0,6 pontos
29/03/2020 Conteúdo
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e.
I – Superamortecida; II – criticamente amortecida; III – não amortecida; IV –
subamortecida
I – Superamortecida; II – não amortecida; III – criticamente amortecida; IV –
subamortecida
Pergunta 10
Resposta Selecionada: d. 
Respostas: a. 
b. 
c. 
d. 
e. 
Em plantas químicas é necessário manter o nível de líquidos em sistemas de dois tanques
interligados, conforme a imagem abaixo:
Seja a função de Transferência desse sistema:
Exponenciais.
Cossenos e Senos.
Apenas em senos.
Exponenciais (cosseno + seno).
Exponenciais.
Polinômios.
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