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Considere o sistema massa-mola-amortecedor montado em um carro de massa desprezível, como mostrado na figura a seguir. Suponha que o carro está parado para t<0. Nesse sistema, u(t) é o deslocamento do carro e é a entrada do sistema. O deslocamento y(t) da massa é a saída (o deslocamento é relativo ao solo). Suponha que a força de atrito do amortecedor seja proporcional a y' - u' e que a mola seja linear, isto é, a força da mola seja proporcional a y - u. Para o sistema modelado na figura, responda como fica a equação diferencial em função do tempo? E Transformando para Laplace, como fica a função de transferência? md2ydt2=−b(dydt)−k(y);G(s)=Y(s)U(s=kms2+bs+kmd2ydt2=−b(dydt)−k(y);G(s)=Y(s)U(s=kms2+bs+k md2ydt2=b(dydt)+k(y);G(s)=Y(s)U(s=1ms2−bs−kmd2ydt2=b(dydt)+k(y);G(s)=Y(s)U(s=1ms2−bs−k md2ydt2=−b(dydt−dudt)−k(y−u);G(s)=Y(s)U(s=bs+kms2+bs+kmd2ydt2=−b(dydt−dudt)−k(y−u);G(s)=Y(s)U(s=bs+kms2+bs+k md2ydt2=−b(dydt)−k(y);G(s)=Y(s)U(s=1ms2+bs+kmd2ydt2=−b(dydt)−k(y);G(s)=Y(s)U(s=1ms2+bs+k md2ydt2=−b(dydt−dudt)−k(y);G(s)=Y(s)U(s=kms2+bs+kmd2ydt2=−b(dydt−dudt)−k(y);G(s)=Y(s)U(s=kms2+bs+k Explicação:
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