QUESTIONÁRIO UNIDADE II - Automação e Instrumentação Industrial

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Antes de executar uma tarefa de controle, é necessário medir as variáveis do processo, por isto, uma das 
primeiras aplicações de computadores digitais em processo foi de aquisição ou coleta de dados. 
Os valores das variáveis analógicas são multiplexados e convertidos para valores digitais. Os valores 
destas variáveis sofrem um tratamento no qual são comparados com valores limites para validação, 
transformados em unidades de engenharia, comparados com limites de alarme alto e baixo e armazenados 
para posterior processamento, que pode envolver cálculo de performance, balanços materiais e de energia, 
acumulações, médias, processamento estatístico e outros. 
Estes sistemas apresentam inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de engenharia de produção, 
mas por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos torna-se difícil justificar investimentos em tais 
sistemas. Suas importantes vantagens são: 
I - Coleta de dados do processo com precisão, periodicidade e confiabilidade apuradas. 
II - Informação dos valores das variáveis de processo em unidades de engenharia. 
III - Informação de valores de variáveis calculadas em função de outras. 
IV - Informação de cálculo de performance de equipamentos e do processo. 
V - Relatórios de produção e cálculo de rendimento de produtos. 
VI - Supervisão de variáveis, gerando alarmes quando detectadas condições anormais. 
VII - Envio de mensagens de alerta para o operador. 
VIII - Armazenamento de dados históricos para verificação de tendências e realização de estatísticas. 
Está correto o que se afirma em: 
 
Resposta Selecionada: e. 
Todas as afirmativas. 
 
 
 
A precisão do movimento é definida em função de três características: resolução, precisão e 
repetibilidade. Sobre este assunto, é correto afirmar que: 
I – Resolução é o menor movimento incremental de uma junta, normalmente detectável pelo 
dispositivo de medição (codificador). Por exemplo: se o codificador tiver 180 incrementos, 
então a sua resolução será de 180 incrementos por volta, ou seja, 360º/180º= 2º. Esta é a 
resolução angular, que pode ser convertida em resolução espacial em função do comprimento 
da junta. 
II – Repetibilidade é o que traduz a diferença entre uma posição realmente atingida e a 
posição desejada pela programação. Está relacionada com a resolução e por certo não 
poderá ser melhor que o valor afetado pela carga transportada, é variável conforme a zona do 
espaço de trabalho. 
III – Precisão é o que traduz a diferença de posição (linear, em geral) com que o robô volta a 
recolocar-se num ponto visitado anteriormente. 
Está correto o que se afirma em: 
 
Resposta Selecionada: a. 
I, II e III. 
 
 
 
Entre as principais desvantagens na programação offline está(ão): 
I - Redução do ciclo de paradas do robô. 
II - Erros de modelagem e imprecisões (folgas e flexibilidades das partes mecânicas, 
resolução e precisão numérica do controlador, erro na medição da localização de objetos etc.) 
devem ser compensados de modo a possibilitar um ajuste automático do posicionamento do 
robô real. 
III - Remoção do operador programador de meios potencialmente perigosos. 
IV - Verificação dos programas. Softwares de programação e simulação podem ser usados 
para demonstrar tarefas livres de colisão antes da geração do programa do robô. 
V - Integração com sistemas existentes de CAD/CAM. 
VI - Simplificação de atividades complexas. 
É correto o que se afirma em: 
 
Resposta Selecionada: e. 
Nenhuma afirmativa é correta. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura robotizadas, os 
robôs industriais devem ser selecionados em função de suas características particulares, 
relacionadas às necessidades das atividades a serem por eles desenvolvidas. A esse 
respeito, considere as afirmações a seguir. 
I - Quando o espaço de trabalho é reduzido e as cargas não necessitam de muita potência 
para serem movimentadas, recomenda-se utilizar um robô com acionamento hidráulico. 
II - Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de repetibilidade e 
flexibilidade de posicionamento, escolhe-se o acionamento pneumático. 
III - Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, cargas médias e espaço reduzido, 
o acionamento escolhido deve ser do tipo servomotor AC. 
IV - Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetibilidade, o tipo de 
acionamento recomendável é o motor de passo. 
Somente é correto o que se afirma em: 
 
Resposta Selecionada: a. 
III. 
 
 
 
Como é conhecido o dispositivo que gera, em sua saída, um trem de pulsos 
correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico 
e que é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor 
de um eixo em muitos robôs industriais? 
 
Resposta Selecionada: d. 
Encoder incremental. 
 
 
 
Considere as seguintes definições: 
I – O strain gauge é um dispositivo utilizado para indicar deformações na superfície de 
uma peça mecânica e em aplicações robóticas pode ser montado na garra do robô. 
II – O encoder incremental gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à 
leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado 
para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo. 
III – O encoder absoluto possui como vantagens: baixo consumo de energia, imunidade 
a ruídos e informação de posição obtida diretamente do disco ótico. 
Está(ão) correta(s) a(s) afirmação(ões): 
 
Resposta Selecionada: e. 
I, II e III. 
 
 
 
Cada geração de CLP tem incorporado novas características de projeto, incluindo 
maiores velocidades e maior capacidade lógica, tornando o CLP cada vez mais 
competitivo com outros sistemas digitais de controle. A faixa de CLP atualmente se 
estende de pequenas unidades integrais com 20 pontos de E/S e 500 passos de 
programas até a sistemas complexos, com módulos que podem ser adicionados e 
atualizados com o mínimo de custo e perturbação da operação. A tendência atual é a 
de se usar: 
I - mais módulos microprocessados (chamados incorretamente de inteligentes); 
II - operações mais rápidas; 
III - maiores memórias; 
IV - menos funções do tipo computador; 
V - melhores sistemas de comunicação; 
VI - menor número de funções de controle de processo; 
VII - estações de operação mais amigáveis; 
VIII - integração dos dados de processo do CLP em bancos de dados gerenciais, não 
permitindo a apresentação imediata de informação para o pessoal envolvido em 
planejamento, produção e organização. 
Está correto o que se afirma em: 
 
Resposta Selecionada: e. 
Nenhuma das afirmativas. 
 
 
 
 
 
 
 
As células de manufatura ainda podem ser classificadas: 
I. em função da quantidade de modelos de produto que processa (um só modelo, uma família de produtos 
ou qualquer produto); 
II. em função da quantidade de operários que nela trabalha (célula individual ou célula grupal com vários 
operários); 
III. em função da predominância sobre o trabalho, exercida pela máquina ou pelo homem. 
É correto o que se afirma em: 
 
Resposta Selecionada: e. 
Todas as afirmativas. 
 
 
 
Analise as informações relativas à movimentação do robô industrial apresentadas a 
seguir: 
I – O movimento de rotação do atuador final em robôs industriais é normalmente 
identificado no TP como elbow. 
II – Os movimentos de elbow, pitch, roll, yaw e shoulder constituem-se como básicos em 
robôs articulados verticais. 
III – O deslocamento do movimento do braço mecânico varia desde alguns milímetros 
até alguns metros com precisão e repetibilidade. 
IV – Os robôs apresentam dois tipos de juntas: prismática e de revolução. 
Qual(is) afirmativa(s) está(ão) correta(s)? 
 
Resposta Selecionada: b. 
II, III e IV. 
 
 
 
O primeiro controlador totalmente programável foi desenvolvido em 1969 por uma 
firma de engenharia, Bedford Associates, depoischamada de Modicon. O primeiro 
controlador programável foi projetado como um sistema de controle a computador 
dedicado, construído especialmente para atender as especificações de um edital da 
General Motors Hydramatic Division, com as seguintes características: 
I - Facilidade de programação e reprogramação, preferivelmente na planta, para 
alterar sua sequência de operações. 
II - Facilidade de manutenção e reparo, preferivelmente usando módulos plug-in. 
III - Confiabilidade, mesmo em ambiente industrial. 
IV - Menor tamanho que o sistema equivalente em relés. 
V - Competitivo em custo com painéis de relés e eletrônicos equivalentes. 
IV - Aceitação das entradas em 115 V ca. 
VII - Saídas em 115 V ca, com uma capacidade mínima de 2 A para operar com 
válvulas solenoides e contatores. 
VIII - Possibilidade de expansões com alterações mínimas no sistema como um todo. 
IX - Memória programável, com capacidade mínima de 4.000 palavras e que pudesse 
ser expandida. 
Está correto o que se afirma em: 
 
Resposta Selecionada: e. 
Todas as afirmativas estão corretas.