servomecanismo2 01

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20/04/2022 21:46 Estácio: Alunos
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Teste de
Conhecimento
 avalie sua aprendizagem
Um sistema modelado sob a forma de função de transferência apresenta os seguintes
polos:
-1+2j ; -1-2j ; +1+4j ; +1-4j ; -3
Com relação a esse sistema, pode ser afirmado que
A matriz de transição de estados de um sistema modelado em espaço de estado é:
Quais serão os autovalores desse sistema?
CONTROLE E SERVOMECANISMO II 
Lupa Calc.
 
 
CCE1952_202204174111_TEMAS 
 
Aluno: CLEBER LOPES DE OLIVEIRA Matr.: 202204174111
Disc.: CONT. E SERVOMEC. II 2022.1 FLEX (G) / EX
 
Prezado (a) Aluno(a),
 
Você fará agora seu TESTE DE CONHECIMENTO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua
avaliação. O mesmo será composto de questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se
familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
 
 
1.
não é BIBO, pois existem polos complexos.
não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
é BIBO estável, pois o polo real possui valor negativo.
não é BIBO, pois existem três polos no semiplano s esquerdo.
é BIBO estável, pois seus estão no semiplano s direito.
Data Resp.: 20/04/2022 21:26:39
 
Explicação:
A resposta correta é: não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
 
 
 
 
2.
+5 e -1
+3 e -3
-1+2j e -1-2j
-2 e -4
A  = [ −3 9
−2 3
]
javascript:voltar();
javascript:voltar();
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:calculadora_on();
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Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dado por:
Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
Se a dinâmica de um sistema de controle pode ser representada pela seguinte equação
de diferenças:
em que 
A Função de Transferência correspondente é igual a:
Adotando o período de amostragem T=0,05 e o operador discreto Backward, assinale a alternativa que corresponde ao
controlador discreto equivalente Cd(z) ao controlador analógico Ca(s) de um sistema de controle de vazão, cuja função de
transferência é dada por:
+3j e -3j
Data Resp.: 20/04/2022 21:27:44
 
Explicação:
A resposta correta é: +3j e -3j
 
 
 
 
3.
Data Resp.: 20/04/2022 21:36:50
 
Explicação:
A resposta correta é: 
 
 
 
 
4.
Data Resp.: 20/04/2022 21:37:41
 
Explicação:
A resposta correta é: 
 
 
 
 
5.
G(z)  =   =
Y (z)
U(z)
8z+13
z2+31z+26
13y(k) + 8y(k − 1)  = 26u(k) + 31u(k − 1) + u(k − 2)
26y(k) + 31y(k − 1) + y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 8u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
8y(k − 1) + 13y(k − 2)  = u(k) + 31u(k − 1) + 26u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 8y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 26u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
y(k) + 6y(k − 1) + 10y(k − 2)  = u(k) + 12u(k − 1) + 37u(k − 2)
k  = {1, 2, 3, . . . }
G(z)  =
z2+6z+12
z2+10z+37
G(z)  =
37z2+12z+1
10z2+.6z+1
G(z)  =
10z2+6z+1
37z2+12z+1
G(z)  =
z2+6z+10
z2+12z+37
G(z)  =
z2+12z+37
z2+6z+10
G(z)  =
z2+12z+37
z2+6z+10
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Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças de um controlador discreto equivalente, obtido por meio da
aproximação de Foward e que possui a seguinte função de transferência:
Sabe-se que A=[-8], B=[4] e D=[2] são matrizes de um modelo em espaço de estado
de um sistema de 1ª ordem. Se a saída consegue rastrear assintoticamente um sinal de
entrada do tipo degrau com fator de ajuste Nu=2, qual deveria ser a matriz de saída C
desse sistema?
Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de um sistema:
Data Resp.: 20/04/2022 21:41:39
 
Explicação:
Resposta correta: 
 
 
 
 
6.
Data Resp.: 20/04/2022 21:41:46
 
Explicação:
Resposta correta: 
 
 
 
 
7.
[-1]
[1]
[-2]
[-3]
[2]
Data Resp.: 20/04/2022 21:43:01
 
Explicação:
Resposta correta: [-3]
 
 
 
 
8.
Ca(s) = =
U(s)
E(s)
3s−8
8s+9
Cd(z) =
0,9765z−0,4082
z+0,3906
Cd(z) =
7,55z−8
2,06z−3
Cd(z) = = 40
2
0,05
3z−8
8z+9
3z−8
8z+9
2,6z−3
7,55z−8
Cd(z) =
2,6z−0,3973
1,0596z−0,3444
2,6z−3
7,55z−8
Cd(z) = =
U(z)
E(z)
402z−398
1403z−1397
e(k + 1) = e(k) + u(k + 1) − u(k)7
9
11
9
u(k + 1) = u(k) + e(k + 1) − e(k)1403
1397
402
1397
u(k) = u(k + 1) + e(k + 1) − e(k)402
1403
398
1397
u(k + 1) = 3, 49u(k) + 3, 51e(k + 1) − e(k)
u(k + 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k + 1) − 0, 284e(k)
u(k + 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k + 1) − 0, 284e(k)
20/04/2022 21:46 Estácio: Alunos
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Qual deveria ser o fator de ajuste Nu para que a saída desse sistema consiga rastrear
assintotica mente uma entrada do tipo degrau?
Utilizando o método de Tustin e período de amostragem de T = 0,2s, para um contro lador PID com KP = 20, Ki = 8 e Kd
= 2, qual deverá ser o coeficiente do termo e(k ¿ 1) na equação de diferença do controlador?
Se um controlador PID for ajustado com KP = 20, Ki = 10 e Kd = 5, qual deverá ser o valor da constante de tempo integral?
1,0
2,0
0,1
0,5
5,0
Data Resp.: 20/04/2022 21:43:17
 
Explicação:
Resposta correta: 0,1
 
 
 
 
9.
-28,0
-38,4
-25,2
-35,2
-32,6
Data Resp.: 20/04/2022 21:45:00
 
Explicação:
Resposta correta: -38,4
 
 
 
 
10.
1,0
2,5
2,0
4,0
3,0
Data Resp.: 20/04/2022 21:45:03
 
Explicação:
Resposta correta: 2,0
 
 
 
 
 
 
 
 Não Respondida Não Gravada Gravada
 
 
Exercício inciado em 20/04/2022 20:33:35. 
 
20/04/2022 21:46 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/alunos/ 5/5