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Teoria de Controle e Servomecanismo - AF

Ferramentas de estudo

Questões resolvidas

A fim de gerar gráficos bidimensionais no MATLAB, utiliza-se o comando:
a) plot3
b) plot
c) graph
d) chart

No processo de automação industrial a implementação de estratégias como a especialização de operações visa:
a) Aumento do custo de operação.
b) Redução do tempo de operação.
c) Aumento da complexidade do processo.
d) Melhoria na qualidade do produto.

Pode-se dizer que um sistema em malha fechada é realimentado. Considerando as características de um sistema em malha fechada, é correto afirmar que:
a) Apresenta uma menor estabilidade.
b) Não é afetado por perturbações.
c) Apresenta uma maior complexidade.
d) Apresenta uma maior estabilidade.

Uma realimentação integral aumenta a velocidade de resposta, tornando -a mais oscilatória. A adição de um polo de malha aberta, desloca o lugar das raízes para:
a) A esquerda e, portanto, o sistema se torna estável.
b) No eixo imaginário.
c) A direita e, portanto, o sistema se torna instável.
d) Não altera o lugar das raízes.

“É gerado pelo controlador um sinal de correção grande quando há uma variação rápida no sinal de erro e é produzido um sinal de erro pequeno quando há uma variação gradual”. A esse tipo de controle é chamado:
a) Proporcional
b) Integral
c) Derivativo
d) PID

É uma das vantagens do circuito digital:
a) Alta precisão
b) Facilidade de programação
c) Maior custo
d) Complexidade
e) Baixo consumo de energia

Quando submetido a um degrau unitário em t=0, na sua entrada u(t), um dado sistema apresentou a resposta v0(t) na figura abaixo. Com base nos seus conhecimentos sobre resposta no domínio do tempo de sistemas de segunda ordem, conclui-se que o sistema tem:
a) Polos reais e distintos.
b) Um par de polos complexos conjugados localizados no semi-plano esquerdo.
c) Polos reais e iguais.
d) Um par de polos complexos conjugados localizados no semi-plano direito.

Os CLPs têm diversas semelhanças com os computadores, mas certas características são específicas do seu uso como controladores. I – São robustos e projetado para aguentar vibrações, ruído, temperaturas e umidade. II – O interfaceamento de entradas e saídas é interno ao controlador. III – São facilmente programáveis. Quais destas estão corretas?
a) II e III
b) I e II
c) I
d) I e III
e) I, II e III

A conectividade entre os componentes de automação é um fator importante no projeto de uma rede de comunicação, uma vez que se precisa garantir que os componentes da rede consigam comunicar-se corretamente entre si. Na especificação de um transdutor, por exemplo, o padrão de transmissão de saída do sinal analógico é um item a ser determinado. Nesse sentido, NÃO corresponde a um padrão de transmissão de saída de sinal analógico:
a) 4 a 20 mA
b) 0 a 10 V
c) 1 a 5 V
d) 0 a 30 V

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a) Aumento do custo de operação.
b) Redução do tempo de operação.
c) Aumento da complexidade do processo.
d) Melhoria na qualidade do produto.

Pode-se dizer que um sistema em malha fechada é realimentado. Considerando as características de um sistema em malha fechada, é correto afirmar que:
a) Apresenta uma menor estabilidade.
b) Não é afetado por perturbações.
c) Apresenta uma maior complexidade.
d) Apresenta uma maior estabilidade.

Uma realimentação integral aumenta a velocidade de resposta, tornando -a mais oscilatória. A adição de um polo de malha aberta, desloca o lugar das raízes para:
a) A esquerda e, portanto, o sistema se torna estável.
b) No eixo imaginário.
c) A direita e, portanto, o sistema se torna instável.
d) Não altera o lugar das raízes.

“É gerado pelo controlador um sinal de correção grande quando há uma variação rápida no sinal de erro e é produzido um sinal de erro pequeno quando há uma variação gradual”. A esse tipo de controle é chamado:
a) Proporcional
b) Integral
c) Derivativo
d) PID

É uma das vantagens do circuito digital:
a) Alta precisão
b) Facilidade de programação
c) Maior custo
d) Complexidade
e) Baixo consumo de energia

Quando submetido a um degrau unitário em t=0, na sua entrada u(t), um dado sistema apresentou a resposta v0(t) na figura abaixo. Com base nos seus conhecimentos sobre resposta no domínio do tempo de sistemas de segunda ordem, conclui-se que o sistema tem:
a) Polos reais e distintos.
b) Um par de polos complexos conjugados localizados no semi-plano esquerdo.
c) Polos reais e iguais.
d) Um par de polos complexos conjugados localizados no semi-plano direito.

Os CLPs têm diversas semelhanças com os computadores, mas certas características são específicas do seu uso como controladores. I – São robustos e projetado para aguentar vibrações, ruído, temperaturas e umidade. II – O interfaceamento de entradas e saídas é interno ao controlador. III – São facilmente programáveis. Quais destas estão corretas?
a) II e III
b) I e II
c) I
d) I e III
e) I, II e III

A conectividade entre os componentes de automação é um fator importante no projeto de uma rede de comunicação, uma vez que se precisa garantir que os componentes da rede consigam comunicar-se corretamente entre si. Na especificação de um transdutor, por exemplo, o padrão de transmissão de saída do sinal analógico é um item a ser determinado. Nesse sentido, NÃO corresponde a um padrão de transmissão de saída de sinal analógico:
a) 4 a 20 mA
b) 0 a 10 V
c) 1 a 5 V
d) 0 a 30 V

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